Verfügbarkeit: Arduino-Kochbuch | Technische Universität München

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Bibliographische Detailangaben
Beteilige Person:	Margolis, Michael (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Beijing [u.a.] O'Reilly 2012
Ausgabe:	1. Aufl.
Schlagwörter:	Programmierung Fernbedienung Arduino-Plattform Mikrocontroller Ansteuerung Peripheres Gerät
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Umfang:	XIX, 600 S. Ill., graph. Darst.
ISBN:	9783868993530 3868993533

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adam_text	IMAGE 1 INHALT VORWORT XI 1 ERSTE SCHRITTE 1 1.0 EINFUEHRUNG 1 1.1 INSTALLATION DER INTEGRIERTEN ENTWICKLUNGSUMGEBUNG (IDE) 4 1.2 DAS ARDUINO-BOARD EINRICHTEN 8 1.3 EINEN ARDUINO-SKETCH MIT DER INTEGRIERTEN ENTWICKLUNGSUMGEBUNG (IDE) BEARBEITEN 10 1.4 DEN BLINK-SKETCH HOCHLADEN U N D AUSFUEHREN 13 1.5 EINEN SKETCH ERSTELLEN U N D SPEICHERN 15 1.6 ARDUINO VERWENDEN 17 2 DEN SKETCH MACHEN LASSEN, WAS SIE WOLLEN 23 2.0 EINFUEHRUNG 23 2.1 STRUKTURIERUNG EINES ARDUINO-PROGRAMMS 24 2.2 EINFACHE PRIMITIVE TYPEN (VARIABLEN) NUTZEN 25 2.3 FLIESSKOMMAZAHLEN VERWENDEN 27 2.4 MIT GRUPPEN VON WERTEN ARBEITEN 29 2.5 ARDUINO-STRINGFUNKTIONEN NUTZEN 32 2.6 C-ZEICHENKETTEN NUTZEN 37 2.7 DURCH KOMMA GETRENNTEN TEXT IN GRUPPEN AUFTEILEN 38 2.8 EINE ZAHL IN EINEN STRING UMWANDELN 41 2.9 EINEN STRING IN EINE ZAHL UMWANDELN 43 2.10 IHREN CODE IN FUNKTIONSBLOECKEN STRUKTURIEREN 45 2.11 MEHR ALS EINEN W E R T IN EINER FUNKTION ZURUECKLIEFERN 49 2.12 AKTIONEN BASIEREND AUF BEDINGUNGEN AUSFUEHREN 52 2.13 EINE FOLGE VON ANWEISUNGEN WIEDERHOLT AUSFUEHREN 54 I I HTTP://D-NB.INFO/1021744042 IMAGE 2 2.14 ANWEISUNGEN UEBER EINEN ZAEHLER WIEDERHOLEN 56 2.15 AUS SCHLEIFEN AUSBRECHEN 58 2.16 BASIEREND AUF EINEM VARIABLENWERT VERSCHIEDENE AKTIONEN DURCHFUEHREN . 59 2.17 ZEICHEN U N D ZAHLEN VERGLEICHEN 61 2.18 STRINGS VERGLEICHEN 63 2.19 LOGISCHE VERGLEICHE DURCHFUEHREN 64 2.20 BITWEISE OPERATIONEN DURCHFUEHREN 65 2.21 OPERATIONEN U N D ZUWEISUNGEN KOMBINIEREN 68 3 MATHEMATISCHE OPERATOREN NUTZEN 69 3.0 EINFUEHRUNG 69 3.1 ADDIEREN, SUBTRAHIEREN, MULTIPLIZIEREN U N D DIVIDIEREN 69 3.2 WERTE INKREMENTIEREN U N D DEKREMENTIEREN 70 3.3 D E N REST EINER DIVISION BESTIMMEN 71 3.4 DEN ABSOLUTWERT ERMITTELN 72 3.5 ZAHLEN AUF EINEN WERTEBEREICH BESCHRAENKEN 73 3.6 DAS MINIMUM ODER MAXIMUM BESTIMMEN 74 3.7 EINE ZAHL POTENZIEREN 75 3.8 DIE QUADRATWURZEL BERECHNEN 76 3.9 FLIESSKOMMAZAHLEN AUF- U N D ABRUNDEN 76 3.10 TRIGONOMETRISCHE FUNKTIONEN NUTZEN 77 3.11 ZUFALLSZAHLEN ERZEUGEN 78 3.12 BITS SETZEN U N D LESEN 80 3.13 BITS VERSCHIEBEN (SHIFTING) 84 3.14 H OE H E R - U N D NIEDERWERTIGE BYTES AUS INT ODER LONG EXTRAHIEREN 85 3.15 INT- ODER LONG-WERTE AUS HOEHER- U N D NIEDERWERTIGEN BYTES BILDEN 87 4 SERIELLE KOMMUNIKATION 89 4.0 EINFUEHRUNG 89 4.1 DEBUGGING-INFORMATIONEN VOM ARDUINO AN IHREN COMPUTER SENDEN. . . . 94 4.2 FORMATIERTEN TEXT U N D NUMERISCHE DATEN VOM ARDUINO SENDEN 98 4.3 SERIELLE DATEN MIT ARDUINO EMPFANGEN 101 4.4 MEHRERE TEXTFELDER VOM ARDUINO IN EINER EINZELNEN NACHRICHT SENDEN . . 106 4.5 MIT DEM ARDUINO MEHRERE TEXTFELDER IN EINER NACHRICHT EMPFANGEN. . . . 111 4.6 BINAERE DATEN VOM ARDUINO SENDEN 115 4.7 BINAERDATEN VOM ARDUINO AUF EINEM COMPUTER EMPFANGEN 119 4.8 BINAERE WERTE AUS PROCESSING AN DEN ARDUINO SENDEN 121 4.9 DEN W E R T MEHRERER ARDUINO-PINS SENDEN 123 4.10 D E N MAUSZEIGER EINES PCS ODER MACS BEWEGEN 127 IV \| INHALT IMAGE 3 4.11 GOOGLE EARTH PER ARDUINO STEUERN 131 4.12 ARDUINO-DATEN IN EINER DATEI A U F D E M COMPUTER FESTHALTEN 136 4.13 DATEN AN ZWEI SERIELLE GERAETE GLEICHZEITIG SENDEN 139 4.14 SERIELLE DATEN VON ZWEI GERAETEN GLEICHZEITIG EMPFANGEN 143 4.15 SERIELLE DATEN MIT PROCESSING SENDEN U N D EMPFANGEN 147 5 EINFACHER DIGITALER UND ANALOGER INPUT 149 5.0 EINFUEHRUNG 149 5.1 EINEN SCHALTER VERWENDEN 152 5.2 TASTER OHNE EXTERNEN WIDERSTAND VERWENDEN 156 5.3 DAS SCHLIESSEN EINES SCHALTERS ZUVERLAESSIG ERKENNEN 158 5.4 ERMITTELN, WIE LANGE EINE TASTE GEDRUECKT WIRD 160 5.5 VON EINER TASTATUR LESEN 165 5.6 ANALOGWERTE EINLESEN 168 5.7 WERTEBEREICHE AENDERN 170 5.8 MEHR ALS SECHS ANALOGE EINGAENGE EINLESEN 172 5.9 SPANNUNGEN VON BIS ZU 5V MESSEN 175 5.10 AUF SPANNUNGSAENDERUNGEN REAGIEREN 177 5.11 SPANNUNGEN UEBER 5V MESSEN (SPANNUNGSTEILER) 179 6 WERTE VON SENSOREN EINLESEN 183 6.0 EINFUEHRUNG 183 6.1 MOVEMENT ERKENNEN 185 6.2 LICHT MESSEN 188 6.3 MOTION ERKENNEN (PASSIVE INFRAROT-DETEKTOREN INTEGRIEREN) 190 6.4 ABSTAENDE MESSEN 192 6.5 ABSTAENDE GENAUER MESSEN 196 6.6 VIBRATION MESSEN 199 6.7 GERAEUSCHE ERKENNEN 200 6.8 TEMPERATUR MESSEN 204 6.9 RFID-TAGS LESEN 207 6.10 DREHBEWEGUNGEN MESSEN 210 6.11 MEHRERE DREHBEWEGUNGEN MESSEN 213 6.12 DREHBEWEGUNGEN IN EINEM VIEL BESCHAEFTIGTEN SKETCH MESSEN 215 6.13 EINE MAUS NUTZEN 217 6.14 DIE POSITION PER GPS BESTIMMEN 221 6.15 BEWEGUNGEN MIT EINEM GYROSKOP ERKENNEN 226 6.16 RICHTUNG BESTIMMEN 231 INHALT \| V IMAGE 4 6.17 DATEN VON EINEM SPIELE-CONTROLLER (PLAYSTATION) EINLESEN 236 6.18 BESCHLEUNIGUNG MESSEN 239 7 VISUELLE AUSGABE 241 7.0 EINFUEHRUNG 241 7.1 LEDS ANSCHLIESSEN U N D NUTZEN 245 7.2 HELLIGKEIT EINER LED REGELN 248 7.3 HOCHLEISTUNGS-LEDS ANSTEUERN 249 7.4 DIE FARBE EINER LED STEUERN 252 7.5 MEHRERE LEDS ANEINANDERREIHEN: LED-BALKENANZEIGE 255 7.6 MEHRERE LEDS ANEINANDERREIHEN: KNIGHT RIDER-LAUFLICHT 258 7.7 EINE LED-MATRIX PER MULTIPLEXING STEUERN 259 7.8 BILDER (IMAGES) AUF EINER LED-MATRIX DARSTELLEN 262 7.9 EINE LED-MATRIX ANSTEUERN: CHARLIEPLEXING 265 7.10 EINE 7-SEGMENT-LED-ANZEIGE ANSTEUERN 271 7.11 MEHRSTELLIGE 7-SEGMENT-LED-ANZEIGEN ANSTEUERN: MULTIPLEXING 274 7.12 MEHRSTELLIGE 7-SEGMENT-LED-ANZEIGEN MIT MAX7221-SCHIEBEREGISTERN ANSTEUERN 276 7.13 EINE LED-MATRIX MIT MAX72XX-SCHIEBEREGISTERN ANSTEUERN 279 7.14 DIE ANZAHL ANALOGER AUSGAENGE MIT PWM-EXTENDER-CHIPS (TLC5940) ERHOEHEN 281 7.15 EIN ANALOGES ANZEIGEINSTRUMENT NUTZEN 285 8 PHYSISCHE AUSGABE 289 8.0 EINFUEHRUNG 289 8.1 DIE POSITION EINES SERVOS KONTROLLIEREN 292 8.2 EIN ODER ZWEI SERVOS MIT EINEM POTENTIOMETER ODER SENSOR STEUERN 294 8.3 DIE GESCHWINDIGKEIT DAUERROTIERENDER SERVOS STEUERN 296 8.4 SERVOS UEBER COMPUTERBEFEHLE STEUERN 298 8.5 EINEN BUERSTENLOSEN MOTOR (PER FAHRTREGLER) STEUERN 299 8.6 HUBMAGNETE U N D RELAIS STEUERN 301 8.7 EIN OBJEKT VIBRIEREN LASSEN 302 8.8 EINEN BUERSTENMOTOR UEBER EINEN TRANSISTOR ANSTEUERN 305 8.9 DIE DREHRICHTUNG EINES BUERSTENMOTORS UEBER EINE H-BRUECKE STEUERN . . . . 306 8.10 DREHRICHTUNG U N D GESCHWINDIGKEIT EINES BUERSTENMOTORS MIT EINER H-BRUECKE STEUERN 309 8.11 RICHTUNG U N D GESCHWINDIGKEIT VON BUERSTENMOTOREN UEBER SENSOREN STEUERN (L293 H-BRUECKE) 311 8.12 EINEN BIPOLAREN SCHRITTMOTOR ANSTEUERN 317 VI \| INHALT IMAGE 5 8.13 EINEN BIPOLAREN SCHRITTMOTOR ANSTEUERN (MIT EASYDRIVER-BOARD) 320 8.14 EINEN UNIPOLAREN SCHRITTMOTOR ANSTEUERN (ULN2003A) 323 9 AUDIO-AUSGABE 327 9.0 EINFUEHRUNG 327 9.1 TOENE AUSGEBEN 329 9.2 EINE EINFACHE MELODIE SPIELEN 331 9.3 MEHR ALS EINEN T O N GLEICHZEITIG ERZEUGEN 333 9.4 EINEN T O N ERZEUGEN U N D EINE LED ANSTEUERN 335 9.5 EINE WAV-DATEI ABSPIELEN 338 9.6 MIDI STEUERN 341 9.7 AUDIO-SYNTHESIZER 344 10 EXTERNE GERAETE FERNSTEUERN 347 10.0 EINFUEHRUNG 347 10.1 AUF EINE INFRAROT-FERNBEDIENUNG REAGIEREN 348 10.2 IR-SIGNALE EINER FERNBEDIENUNG DEKODIEREN 350 10.3 IR-SIGNALE IMITIEREN 354 10.4 EINE DIGITALKAMERA STEUERN 356 10.5 WECHSELSTROMGERAETE UEBER EINE GEHACKTE FERNBEDIENUNG STEUERN 359 11 DISPLAYS NUTZEN 363 11.0 EINFUEHRUNG 363 11.1 EIN TEXT-LCD ANSCHLIESSEN U N D NUTZEN 364 11.2 TEXT FORMATIEREN 367 11.3 CURSOR U N D DISPLAY E I N - U N D AUSSCHALTEN 370 11.4 TEXTSCROLLEN 371 11.5 SONDERZEICHEN DARSTELLEN 375 11.6 EIGENE ZEICHEN DEFINIEREN 377 11.7 GROSSE SYMBOLE DARSTELLEN 379 11.8 KLEINE PIXEL DARSTELLEN 382 11.9 EIN GRAPHISCHES LC-DISPLAY ANSCHLIESSEN U N D NUTZEN 385 11.10 BITMAPS FUER GRAPHISCHE DISPLAYS 389 11.11 TEXT AUF D E M FERNSEHER AUSGEBEN 390 12 DATUM UND UHRZEIT 397 12.0 EINFUEHRUNG 397 12.1 ZEITVERZOEGERUNGEN 397 12.2 LAUFZEITEN MESSEN MIT MILLIS 398 INHALT \| VII IMAGE 6 12.3 DIE DAUER EINES IMPULSES PRAEZISER MESSEN 402 12.4 ARDUINO ALS U H R VERWENDEN 404 12.5 EINEN ALARM EINRICHTEN, U M REGELMAESSIG EINE FUNKTION AUFZURUFEN 412 12.6 EINE ECHTZEITUHR NUTZEN 415 13 KOMMUNIKATION PER I2C UND SPI 421 13.0 EINFUEHRUNG 421 13.1 STEUERUNG EINER RGB-LED MIT DEM BLINKM-MODUL 425 13.2 DEN WII NUNCHUCK-BESCHLEUNIGUNGSMESSER NUTZEN 429 13.3 ANBINDUNG EINER EXTERNEN ECHTZEITUHR 435 13.4 EXTERNEN EEPROM-SPEICHER ANBINDEN 436 13.5 TEMPERATUR PER DIGITAL-THERMOMETER MESSEN 440 13.6 VIER 7-SEGMENT-LEDS MIT N U R ZWEI LEITUNGEN STEUERN 445 13.7 EINEN I2C-PORT-EXPANDER INTEGRIEREN 448 13.8 MEHRSTELLIGE 7-SEGMENT-ANZEIGEN UEBER SPI ANSTEUERN 451 13.9 KOMMUNIKATION ZWISCHEN ZWEI ODER MEHR ARDUINO-BOARDS 454 14 DRAHTLOSE KOMMUNIKATION 457 14.0 EINFUEHRUNG 457 14.1 NACHRICHTEN UEBER LOW-COST-DRAHTLOS-MODULE SENDEN 457 14.2 DEN ARDUINO MIT EINEM ZIGBEE-ODER 802.15.4-NETZWERK VERBINDEN. . . . 463 14.3 EINE NACHRICHT AN EINEN BESTIMMTEN XBEE SENDEN 470 14.4 SENSORDATEN ZWISCHEN XBEES SENDEN 473 14.5 EINEN MIT DEM XBEE VERBUNDENEN AKTUATOR AKTIVIEREN 478 14.6 NACHRICHTEN UE B E R LOW-COST-TRANSCEIVER SENDEN 483 14.7 MIT BLUETOOTH-GERAETEN KOMMUNIZIEREN 489 15 ETHERNET UND NETZWERKE 493 15.0 EINFUEHRUNG 493 15.1 EIN ETHERNET-SHIELD EINRICHTEN 496 15.2 DIE IP-ADRESSE AUTOMATISCH BEZIEHEN 498 15.3 HOSTNAMEN IN IP-ADRESSEN UMWANDELN (DNS) 500 15.4 DATEN VON-EINEM WEBSERVER ABRUFEN 502 15.5 XML-DATEN VON EINEM WEBSERVER ABRUFEN 506 15.6 DEN ARDUINO ALS WEBSERVER EINRICHTEN 509 15.7 EINGEHENDE WEB-REQUESTS VERARBEITEN 512 15.8 DAS ANFORDERN BESTIMMTER SEITEN VERARBEITEN 515 15.9 ANTWORTEN DES WEBSERVERS MIT H T M L AUFBEREITEN 519 15.10 FORMULARE (POST) VERARBEITEN 523 VIII \| INHALT IMAGE 7 15.11 WEBSEITEN MIT GROSSEN DATENMENGEN ZURUECKGEBEN 527 15.12 TWITTER-NACHRICHTEN SENDEN 533 15.13 EINFACHE NACHRICHTEN (UDP) SENDEN U N D EMPFANGEN 537 15.14 DIE ZEIT VON EINEM INTERNET-ZEITSERVER ABRUFEN 543 15.15 PACHUBE-FEEDS UEBERWACHEN 548 15.16 INFORMATIONEN AN PACHUBE SENDEN 554 16 BIBLIOTHEKEN NUTZEN, AENDERN UND AUFBAUEN 559 16.0 EINFUEHRUNG 559 16.1 MITGELIEFERTE BIBLIOTHEKEN NUTZEN 559 16.2 BIBLIOTHEKEN VON DRITTANBIETERN INSTALLIEREN 562 16.3 EINE BIBLIOTHEK ANPASSEN 563 16.4 EINE EIGENE BIBLIOTHEK ENTWICKELN 567 16.5 EINE BIBLIOTHEK ENTWICKELN, DIE ANDERE BIBLIOTHEKEN NUTZT 572 16.6 BIBLIOTHEKEN VON DRITTANBIETERN AN ARDUINO 1.0 ANPASSEN 578 INDEX 581 INHALT \| IX
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