Verfügbarkeit: Fußgängerschutz durch kooperative Sensorik

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Beteilige Person:	Schwarz, Daniel (VerfasserIn)
Format:	Hochschulschrift/Dissertation Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Aachen Shaker 2010
Schriftenreihe:	Berichte aus der Elektrotechnik
Schlagwörter:	Kraftfahrzeugelektronik Ortung Objektverfolgung Sensor Transponder Unfallverhütung Fußgängerunfall Fußgänger Hochschulschrift
Links:	http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=020709311&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA
Umfang:	VI, IV, 130 S. Ill., graph. Darst.
ISBN:	9783832292966

Internformat

MARC


LEADER	00000nam a2200000 c 4500
001	BV036792944
003	DE-604
005	20110215
007	t\|
008	101123s2010 xx ad\|\| m\|\|\| 00\|\|\| ger d
020			\|a 9783832292966 \|9 978-3-8322-9296-6
035			\|a (OCoLC)690910332
035			\|a (DE-599)BVBBV036792944
040			\|a DE-604 \|b ger \|e rakwb
041	0		\|a ger
049			\|a DE-91 \|a DE-12
082	0		\|a 629.20284 \|2 22/ger
100	1		\|a Schwarz, Daniel \|e Verfasser \|4 aut
245	1	0	\|a Fußgängerschutz durch kooperative Sensorik \|c Daniel Schwarz
264		1	\|a Aachen \|b Shaker \|c 2010
300			\|a VI, IV, 130 S. \|b Ill., graph. Darst.
336			\|b txt \|2 rdacontent
337			\|b n \|2 rdamedia
338			\|b nc \|2 rdacarrier
490	0		\|a Berichte aus der Elektrotechnik
502			\|a Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 2010
650	0	7	\|a Kraftfahrzeugelektronik \|0 (DE-588)4191569-0 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Ortung \|0 (DE-588)4172896-8 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Objektverfolgung \|0 (DE-588)4311226-2 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Sensor \|0 (DE-588)4038824-4 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Transponder \|0 (DE-588)4185921-2 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Unfallverhütung \|0 (DE-588)4061706-3 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Fußgängerunfall \|0 (DE-588)4496301-4 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Fußgänger \|0 (DE-588)4140907-3 \|2 gnd \|9 rswk-swf
655		7	\|0 (DE-588)4113937-9 \|a Hochschulschrift \|2 gnd-content
689	0	0	\|a Kraftfahrzeugelektronik \|0 (DE-588)4191569-0 \|D s
689	0	1	\|a Sensor \|0 (DE-588)4038824-4 \|D s
689	0	2	\|a Fußgänger \|0 (DE-588)4140907-3 \|D s
689	0	3	\|a Transponder \|0 (DE-588)4185921-2 \|D s
689	0	4	\|a Objektverfolgung \|0 (DE-588)4311226-2 \|D s
689	0	5	\|a Ortung \|0 (DE-588)4172896-8 \|D s
689	0	6	\|a Fußgängerunfall \|0 (DE-588)4496301-4 \|D s
689	0	7	\|a Unfallverhütung \|0 (DE-588)4061706-3 \|D s
689	0		\|5 DE-604
856	4	2	\|m DNB Datenaustausch \|q application/pdf \|u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=020709311&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA \|3 Inhaltsverzeichnis
943	1		\|a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-020709311

Datensatz im Suchindex

DE-BY-TUM_call_number	0001 DM 28694
DE-BY-TUM_katkey	1749063
DE-BY-TUM_location	Mag
DE-BY-TUM_media_number	040007239883
_version_	1821934890551083008
adam_text	IMAGE 1 INHALTSVERZEICHNIS EINFUEHRUNG 1 1.1 CHANCEN DURCH KOOPERATIVE SENSORIK 2 1.2 STAND DER TECHNIK 3 1.2.1 FUSSGAENGERSCHUTZ DURCH BORDAUTONOME SENSORIK 3 1.2.2 EINSATZ VON KOOPERATIVER SENSORIK ZUM FUSSGAENGERSCHUTZ 5 1.3 ZIELE DER ARBEIT 6 UNFALLFORSCHUNG 7 2.1 ALLGEMEINE UNFALLZAHLEN DES STATISTISCHEN BUNDESAMTES 7 2.2 DETAILLIERTE UNFALLANALYSEN 8 2.2.1 KODIERUNG DER UNFALLTYPEN 9 2.2.2 ORTSLAGE 9 2.2.3 TAGESZEIT 10 2.2.4 WITTERUNG 10 2.2.5 SICHTVERDECKUNG 11 2.2.6 AUSGANGS- UND KOLLISIONSGESCHWINDIGKEIT 11 2.2.7 AUFPRALLPUNKTE DES FUSSGAENGERS 12 2.2.8 KOLLISIONSGESCHWINDIGKEIT UND UNFALLFOLGEN 12 2.3 POTENZIAL KOOPERATIVER SENSORIK FUER DEN PRAEVENTIVEN FUSSGAENGERSCHUTZ . . .. 13 KOOPERATIVES ORTUNGSSYSTEM 15 3.1 BETRIEBSFREQUENZ 15 3.2 ABSTANDSMESSUNG 16 3.2.1 GRUNDLAGEN DES SEKUNDAERRADARS 16 3.2.2 VERWENDETES MESSPRINZIP 17 3.2.3 MEHRWEGEEINFLUESSE 20 3.3 WINKELMESSUNG 21 3.3.1 MUSIC-ALGORITHMUS 21 3.3.2 VERWENDETES WINKELSCHAETZSYSTEM 23 3.3.3 MEHRWEGEEINFLUESSE 23 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1007492333 DIGITALISIERT DURCH IMAGE 2 INHALTSVERZEICHNIS 3.4 INTEGRATION IN EIN VERSUCHSFAHRZEUG 24 3.4.1 SCHEIBENANTENNE 24 3.4.1.1 ANTENNENPOSITION 25 3.4.1.2 EINFLUSS DER TRANSPONDERHOEHE AUF DIE ABSTANDSMESSUNG . . 27 3.4.1.3 EINFLUSS DER TRANSPONDERHOEHE AUF DIE WINKELMESSUNG . . .. 27 3.4.1.4 ERFASSUNGSBEREICH 28 3.4.2 INTEGRATION DER ORTUNGSKOMPONENTEN 28 3.4.3 FUSSGAENGERSCHUTZSYSTEM 29 3.4.3.1 RECHENEINHEITEN 29 3.4.3.2 MENSCH-MASCHINE-INTERFACE (MMI) 30 3.4.3.3 AKTORIK 30 3.5 LATENZZEITEN DES ORTUNGSSYSTEMS 3] 3.6 ZUSAMMENFASSUNG 32 4 BEWERTUNG DES ORTUNGSSYSTEMS 33 4.1 REFERENZDATENGEWINNUNG UND EINFLUSS VON REFERENZFEHLERN 33 4.2 REICHWEITE 36 4.2.1 REICHWEITE BEI SICHTVERBINDUNG 36 4.2.2 REICHWEITE OHNE SICHTVERBINDUNG 37 4.3 POSITIONSGENAUIGKEIT 39 4.3.1 MESSERGEBNISSE BEI SICHTVERBINDUNG 39 4.3.1.1 ABSTANDSMESSUNG 39 4.3.1.2 WINKELMESSUNG 40 4.3.2 MESSERGEBNISSE OHNE SICHTVERBINDUNG 41 4.3.2.1 ABSTANDSMESSUNG 41 4.3.2.2 WINKELMESSUNG 42 4.4 MEHRDEUTIGKEITEN IN DER ABSTANDSMESSUNG 43 4.5 MEHRDEUTIGKEITEN IN DER WINKELMESSUNG 44 4.6 ZUSAMMENFASSUNG 45 5 OBJEKTVERFOLGUNG 47 5.1 GRUNDLAGEN 47 5.2 MATHEMATISCHE FORMULIERUNG 49 5.3 VERDECKUNGSERKENNUNG 52 5.3.1 METHODEN ZUR VERDECKUNGSERKENNUNG 52 5.3.2 ERGEBNISSE DER VERDECKUNGSERKENNUNG 54 IMAGE 3 INHALTSVERZEICHNIS 5.4 EXTENDED KALMAN-FILTER 56 5.4.1 VORVERARBEITUNG 58 5.4.1.1 HYPOTHESENAUSWAHL 59 5.4.1.2 STATISTISCHE AUSWERTUNG DER ROHDATEN 60 5.4.2 ERGEBNISSE 61 5.5 PARTIKEL-FILTER 62 5.6 ORTUNG VON TRANSPONDERN AUSSERHALB DES GUELTIGEN ERFASSUNGSBEREICHS . . .. 66 5.6.1 KLASSIFIKATION DURCH ROHDATEN 66 5.6.2 KLASSIFIKATION DURCH TRACKINGERGEBNISSE 67 5.7 ERGEBNISSE DER OBJEKTVERFOLGUNG 68 GESAMTSYSTEM ZUM FUSSGAENGERSCHUTZ 71 6.1 GRUNDLAGEN DER KOLLISIONSPRAEDIKTION 71 6.1.1 SPURPRAEDIKTION 71 6.1.2 LATERALTRANSFORMATION 72 6.2 FUSSGAENGERMODELL 73 6.2.1 REINE PRAEDIKTION 73 6.2.2 *IG -MODELL 74 6.2.3 PHYSIOLOGISCHES MODELL 75 6.2.4 AUSDEHNUNG DES FUSSGAENGERS 76 6.3 FAHRDYNAMIKMODELL 77 6.3.1 BREMSMOEGLICHKEITEN 77 6.3.2 AUSWEICHMOEGLICHKEITEN 78 6.3.3 VERGLEICH ZWISCHEN BREMS- UND AUSWEICHSTRECKE 79 6.4 MENSCH-MASCHINE-INTERFACE 81 6.5 AUTONOME GEFAHRENBREMSE 83 6.5.1 PHYSIKALISCHE GRUNDLAGEN DER KOLLISIONSVERMEIDUNG 83 6.5.2 ANFORDERUNGEN AN EIN NOTBREMSSYSTEM 85 6.5.2.1 POSITIONSGUETE FUER EIN NOTBREMSSYSTEM 85 6.5.2.2 FALSCHAUSLOESUNGEN 86 6.5.3 AUSLOESEALGORITHMIK 87 6.5.3.1 PHYSIKALISCHER ANSATZ 87 6.5.3.2 PROBABILISTISCHER ANSATZ 88 6.5.4 BESTIMMUNG VON AUSLOESESCHWELLEN 92 6.5.5 AUSLOESEKRITERIEN 93 6.5.6 ABBRUCHKRITERIEN 94 6.6 ZUSAMMENFASSUNG 96 IMAGE 4 INHALTSVERZEICHNIS 7 BEWERTUNG DES SCHUTZSYSTEMS 97 7.1 PARAMETERWAHL FUER DIE WIRKSAMKEITSBEWERTUNG 97 7.2 SIMULATION 98 7.3 VALIDIERUNG IM VERSUCH 101 7.4 ABHAENGIGKEIT DER WIRKSAMKEIT VOM BREMSSYSTEM UND DER SENSORQUALITAET . . 102 7.5 EINZELFALLANALYSE UND UNFALLREKONSTRUKTION 104 7.6 GRENZEN DES FUSSGAENGERSCHUTZSYSTEMS 105 7.7 ZUSAMMENFASSUNG 106 8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 107 8.1 ZUSAMMENFASSUNG 107 8.2 AUSBLICK 108 ABKUERZUNGEN UND SYMBOLE 111 ABBILDUNGSVERZEICHNIS 117 TABELLENVERZEICHNIS 121 EIGENE VEROEFFENTLICHUNGEN UND BETREUTE ARBEITEN 123 LITERATURVERZEICHNIS 125
any_adam_object	1
author	Schwarz, Daniel
author_facet	Schwarz, Daniel
author_role	aut
author_sort	Schwarz, Daniel
author_variant	d s ds
building	Verbundindex
bvnumber	BV036792944
ctrlnum	(OCoLC)690910332 (DE-599)BVBBV036792944
dewey-full	629.20284
dewey-hundreds	600 - Technology (Applied sciences)
dewey-ones	629 - Other branches of engineering
dewey-raw	629.20284
dewey-search	629.20284
dewey-sort	3629.20284
dewey-tens	620 - Engineering and allied operations
discipline	Verkehr / Transport
format	Thesis Book
fullrecord	<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02135nam a2200517 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV036792944</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20110215 </controlfield><controlfield tag="007">t\|</controlfield><controlfield tag="008">101123s2010 xx ad\|\| m\|\|\| 00\|\|\| ger d</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783832292966</subfield><subfield code="9">978-3-8322-9296-6</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)690910332</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV036792944</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakwb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-12</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">629.20284</subfield><subfield code="2">22/ger</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Schwarz, Daniel</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Fußgängerschutz durch kooperative Sensorik</subfield><subfield code="c">Daniel Schwarz</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Aachen</subfield><subfield code="b">Shaker</subfield><subfield code="c">2010</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">VI, IV, 130 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Berichte aus der Elektrotechnik</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 2010</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Kraftfahrzeugelektronik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4191569-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Ortung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4172896-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Objektverfolgung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4311226-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Sensor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038824-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Transponder</subfield><subfield code="0">(DE-588)4185921-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Unfallverhütung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4061706-3</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fußgängerunfall</subfield><subfield code="0">(DE-588)4496301-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fußgänger</subfield><subfield code="0">(DE-588)4140907-3</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Kraftfahrzeugelektronik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4191569-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Sensor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038824-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Fußgänger</subfield><subfield code="0">(DE-588)4140907-3</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Transponder</subfield><subfield code="0">(DE-588)4185921-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Objektverfolgung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4311226-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="5"><subfield code="a">Ortung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4172896-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="6"><subfield code="a">Fußgängerunfall</subfield><subfield code="0">(DE-588)4496301-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Unfallverhütung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4061706-3</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=020709311&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-020709311</subfield></datafield></record></collection>
genre	(DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content
genre_facet	Hochschulschrift
id	DE-604.BV036792944
illustrated	Illustrated
indexdate	2024-12-20T14:42:13Z
institution	BVB
isbn	9783832292966
language	German
oai_aleph_id	oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-020709311
oclc_num	690910332
open_access_boolean
owner	DE-91 DE-BY-TUM DE-12
owner_facet	DE-91 DE-BY-TUM DE-12
physical	VI, IV, 130 S. Ill., graph. Darst.
publishDate	2010
publishDateSearch	2010
publishDateSort	2010
publisher	Shaker
record_format	marc
series2	Berichte aus der Elektrotechnik
spellingShingle	Schwarz, Daniel Fußgängerschutz durch kooperative Sensorik Kraftfahrzeugelektronik (DE-588)4191569-0 gnd Ortung (DE-588)4172896-8 gnd Objektverfolgung (DE-588)4311226-2 gnd Sensor (DE-588)4038824-4 gnd Transponder (DE-588)4185921-2 gnd Unfallverhütung (DE-588)4061706-3 gnd Fußgängerunfall (DE-588)4496301-4 gnd Fußgänger (DE-588)4140907-3 gnd
subject_GND	(DE-588)4191569-0 (DE-588)4172896-8 (DE-588)4311226-2 (DE-588)4038824-4 (DE-588)4185921-2 (DE-588)4061706-3 (DE-588)4496301-4 (DE-588)4140907-3 (DE-588)4113937-9
title	Fußgängerschutz durch kooperative Sensorik
title_auth	Fußgängerschutz durch kooperative Sensorik
title_exact_search	Fußgängerschutz durch kooperative Sensorik
title_full	Fußgängerschutz durch kooperative Sensorik Daniel Schwarz
title_fullStr	Fußgängerschutz durch kooperative Sensorik Daniel Schwarz
title_full_unstemmed	Fußgängerschutz durch kooperative Sensorik Daniel Schwarz
title_short	Fußgängerschutz durch kooperative Sensorik
title_sort	fußgangerschutz durch kooperative sensorik
topic	Kraftfahrzeugelektronik (DE-588)4191569-0 gnd Ortung (DE-588)4172896-8 gnd Objektverfolgung (DE-588)4311226-2 gnd Sensor (DE-588)4038824-4 gnd Transponder (DE-588)4185921-2 gnd Unfallverhütung (DE-588)4061706-3 gnd Fußgängerunfall (DE-588)4496301-4 gnd Fußgänger (DE-588)4140907-3 gnd
topic_facet	Kraftfahrzeugelektronik Ortung Objektverfolgung Sensor Transponder Unfallverhütung Fußgängerunfall Fußgänger Hochschulschrift
url	http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=020709311&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA
work_keys_str_mv	AT schwarzdaniel fußgangerschutzdurchkooperativesensorik

Verfügbarkeit

Bestellen (Login erforderlich)

Inhaltsverzeichnis
Paper/Kapitel scannen lassen

Bibliotheksmagazin

Bestandsangaben von Bibliotheksmagazin
Signatur:	0001 DM 28694
Exemplar 1	Ausleihbar Am Standort