Grundkurs theoretische Physik: 2 Analytische Mechanik
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INHALTSVERZEICHNIS
1 LAGRANGE-MECHANIK
1.1 ZWANGSBEDINGUNGEN, GENERALISIERTE KOORDINATEN . . . . . . . . . . .
. 3
1.2 DAS D ALEMBERT SCHE PRINZIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.1 LAGRANGE-GLEICHUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.2 EINFACHE ANWENDUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.2.3 VERALLGEMEINERTE POTENTIALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.2.4 REIBUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . 34
1.2.5 NICHT-HOLONOME SYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.2.6 ANWENDUNGEN DER METHODE
DER LAGRANGE SCHEN MULTIPLIKATOREN . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 40
1.2.7 AUFGABEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 45
1.3 DAS HAMILTON SCHE PRINZIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.3.1 FORMULIERUNG DES PRINZIPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.3.2 ELEMENTE DER VARIATIONSRECHNUNG . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 64
1.3.3 LAGRANGE-GLEICHUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
1.3.4 ERWEITERUNG DES HAMILTON SCHEN PRINZIPS . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . 74
1.3.5 AUFGABEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 77
1.4 ERHALTUNGSSAETZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 79
1.4.1 HOMOGENITAET DER ZEIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.4.2 HOMOGENITAET DES RAUMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
1.4.3 ISOTROPIE DES RAUMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
1.4.4 AUFGABEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 90
1.5 KONTROLLFRAGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 92
2 HAMILTON-MECHANIK
2.1 LEGENDRE-TRANSFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.1.1 AUFGABEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 101
2.2 KANONISCHE GLEICHUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.2.1 HAMILTON-FUNKTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.2.2 EINFACHE BEISPIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.2.3 AUFGABEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 111
2.3 WIRKUNGSPRINZIPIEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.3.1 MODIFIZIERTES HAMILTON SCHES PRINZIP . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 112
2.3.2 PRINZIP DER KLEINSTEN WIRKUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.3.3 FERMAT SCHES PRINZIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
2.3.4 JACOBI-PRINZIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
120
2.4 POISSON-KLAMMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
125
IMAGE 2
2.4.1 DARSTELLUNGSRAEUME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
2.4.2 FUNDAMENTALE POISSON-KLAMMERN . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 129
2.4.3 FORMALE EIGENSCHAFTEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
2.4.4 INTEGRALE DER BEWEGUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
2.4.5 BEZUG ZUR QUANTENMECHANIK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
2.4.6 AUFGABEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 137
2.5 KANONISCHE TRANSFORMATIONEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
2.5.1 MOTIVATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 140
2.5.2 DIE ERZEUGENDE FUNKTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
2.5.3 AEQUIVALENTE FORMEN DER ERZEUGENDEN FUNKTION . . . . . . . . . 148
2.5.4 BEISPIELE KANONISCHER TRANSFORMATIONEN . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 152
2.5.5 KRITERIEN FUER KANONIZITAET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
2.5.6 AUFGABEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 158
2.6 KONTROLLFRAGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 163
3 HAMILTON-JACOBI-THEORIE
3.1 HAMILTON-JACOBI-GLEICHUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.2 DIE LOESUNGSMETHODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.3 HAMILTON SCHE CHARAKTERISTISCHE FUNKTION . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 178
3.4 SEPARATION DER VARIABLEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
3.5 WIRKUNGS- UND WINKELVARIABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
3.5.1 PERIODISCHE SYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
3.5.2 WIRKUNGS- UND WINKELVARIABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
3.5.3 DAS KEPLER-PROBLEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
3.5.4 ENTARTUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 201
3.5.5 BOHR-SOMMERFELD SCHE ATOMTHEORIE . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 203
3.6 DER UEBERGANG ZUR WELLENMECHANIK . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 204
3.6.1 WELLENGLEICHUNG DER KLASSISCHEN MECHANIK . . . . . . . . . . . . .
. . . 205
3.6.2 EINSCHUB UEBER LICHTWELLEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
3.6.3 DER ANSATZ DER WELLENMECHANIK . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 211
3.7 AUFGABEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 214
3.8 KONTROLLFRAGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 216
LOESUNGEN DER UEBUNGSAUFGABEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 219
SACHVERZEICHNIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 325
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Table of contents
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Branch Library Physics
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