Verfügbarkeit: Maschinendynamik | Technische Universität München

Maschinendynamik:

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Beteiligte Personen:	Dresig, Hans 1937-2018 (VerfasserIn), Holzweißig, Franz 1928-2018 (VerfasserIn)
Format:	Medienkombination Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Berlin [u.a.] Springer 2009
Ausgabe:	9., neu bearb. Aufl.
Schlagwörter:	Maschinendynamik Lehrbuch CD-ROM
Links:	http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=017121835&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA
Beschreibung:	Literaturverzeichnis Seite [513] - 514
Umfang:	XII, 533 Seiten graph. Darst. 235 mm x 155 mm 1 CD-ROM (12 cm)
ISBN:	9783540876939

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 0 AUFGABEN UND GLIEDERUNG DER MASCHINENDYNAMIK . . . . . . . . . . . . . . 1 1 MODELLBILDUNG UND KENNWERTERMITTLUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1 EINTEILUNG DER BERECHNUNGSMODELLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1.1 ALLGEMEINE GRUNDSAETZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1.2 BEISPIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.2 BESTIMMUNG VON MASSENKENNWERTEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.2.1 UEBERSICHT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.2.2 MASSE UND SCHWERPUNKTLAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.2.4 TRAEGHEITSTENSOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.3 FEDERKENNWERTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.3.1 ALLGEMEINE ZUSAMMENHAENGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.3.2 MASCHINENELEMENTE, BAUGRUPPEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 1.3.4 AUFGABEN A1.1 BIS A1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 1.3.5 LOESUNGEN L1.1 BIS L1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 1.4 DAEMPFUNGSKENNWERTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 1.4.1 ALLGEMEINE ZUSAMMENHAENGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 1.4.2 BESTIMMUNGSMETHODEN FUER DAEMPFUNGSKENNWERTE . . . . . . . . . . 47 1.4.3 ERFAHRUNGSWERTE ZUR DAEMPFUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 1.5 ERREGERKENNWERTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 1.5.1 PERIODISCHE ERREGUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 1.5.2 INSTATIONAERE ERREGUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 1.5.4 LOESUNGEN L1.4 BIS L1.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 2 DYNAMIK DER STARREN MASCHINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 2.1 EINLEITUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 2.2 ZUR KINEMATIK EINES STARREN KOERPERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 2.2.1 KOORDINATENTRANSFORMATIONEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 2.2.2 BEWEGUNGSGROESSEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 2.2.3 KINEMATIK DES KARDANISCH GELAGERTEN KREISELS . . . . . . . . . . . . . . 73 2.2.4 AUFGABEN A2.1 UND A2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 2.2.5 LOESUNGEN L2.1 UND L2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 2.3.1 KINETISCHE ENERGIE UND TRAEGHEITSTENSOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 2.3.2 KRAEFTESATZ UND MOMENTENSATZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 VIII INHALTSVERZEICHNIS 2.3.3 ZUR KINETIK DES KOLLERGANGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 2.3.4 AUFGABEN A2.3 UND A2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 2.3.5 LOESUNGEN L2.3 UND L2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 2.4 ZUR KINETIK DER MEHRKOERPERSYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 2.4.1 MECHANISMEN MIT MEHREREN ANTRIEBEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 2.4.1.1 ZU RAEUMLICHEN STARRKOERPER-MECHANISMEN . . . . . . . . . 97 2.4.1.2 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN EINES PLANETENGETRIEBES . . . . . . 103 2.4.1.3 KARDANISCH GELAGERTER ROTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 2.4.2 EBENE MECHANISMEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 2.4.2.1 ALLGEMEINE ZUSAMMENHAENGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 2.4.2.2 HUBWERKSGETRIEBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 2.4.2.3 VIERGELENKGETRIEBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 2.4.2.4 GROSSPRESSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 2.4.3 BEWEGUNGSZUSTAENDE DER STARREN MASCHINE . . . . . . . . . . . . . . . . 118 2.4.4 LOESUNG DER BEWEGUNGSGLEICHUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 2.4.5 BEISPIEL: PRESSENANTRIEB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 2.4.6 AUFGABEN A2.5 BIS A2.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 2.4.7 LOESUNGEN L2.5 BIS L2.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 2.5 GELENKKRAEFTE UND FUNDAMENTBELASTUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 2.5.1 ALLGEMEINE ZUSAMMENHAENGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 2.5.2 BERECHNUNG DER GELENKKRAEFTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 2.5.3 BERECHNUNG DER AUF DAS GESTELL WIRKENDEN KRAFTGROESSEN . . . . . . . 141 2.5.4 GELENKKRAEFTE IM KOPPELGETRIEBE EINER VERARBEITUNGSMASCHINE . . 144 2.5.5 AUFGABEN A2.9 UND A2.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 2.5.6 LOESUNGEN L2.9 UND L2.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 2.6 METHODEN DES MASSENAUSGLEICHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 2.6.1 AUFGABENSTELLUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 2.6.2 AUSWUCHTEN STARRER ROTOREN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 2.6.3 MASSENAUSGLEICH VON EBENEN MECHANISMEN . . . . . . . . . . . . . . . 156 2.6.3.1 VOLLSTAENDIGER UND HARMONISCHER AUSGLEICH . . . . . . . . . 156 2.6.3.2 MASSENAUSGLEICH BEIM SCHUBKURBELGETRIEBE . . . . . . . . 159 2.6.3.3 HARMONISCHER AUSGLEICH BEI MEHRZYLINDERMASCHINEN . . 161 2.6.4 AUFGABEN A2.11 BIS A2.14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 2.6.5 LOESUNGEN L2.11 BIS L2.14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 3 FUNDAMENTIERUNG UND SCHWINGUNGSISOLIERUNG . . . . . . . . . . . . . . . . 173 3.1 VORBEMERKUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 3.2 FUNDAMENTBELASTUNG BEI PERIODISCHER ERREGUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 3.2.1 MINIMALMODELLE MIT EINEM FREIHEITSGRAD . . . . . . . . . . . . . . . . 177 3.2.1.1 MODELLBESCHREIBUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 3.2.1.2 HARMONISCHE ERREGUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 3.2.1.3 PERIODISCHE ERREGUNG/FOURIERREIHE . . . . . . . . . . . . . . . 184 3.2.2 BLOCKFUNDAMENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 3.2.2.1 EIGENFREQUENZEN UND EIGENFORMEN . . . . . . . . . . . . . . 187 3.2.2.2 MODELLZERLEGUNG BEI SYMMETRIE . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 3.2.2.3 AUSFUEHRUNGSFORMEN DER BLOCKFUNDAMENTE . . . . . . . . . 192 3.2.3 FUNDAMENT MIT ZWEI FREIHEITSGRADEN * SCHWINGUNGSTILGUNG . . . 195 INHALTSVERZEICHNIS IX 3.2.4 BEISPIEL: SCHWINGUNGEN EINES MOTOR-GENERATOR-AGGREGATES . . . . 199 3.2.5 AUFGABEN A3.1 BIS A3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 3.2.6 LOESUNGEN DER AUFGABEN L3.1 BIS L3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 3.3 FUNDAMENTE UNTER STOSSBELASTUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 3.3.1 ZUR MODELLIERUNG VON SCHMIEDEHAEMMERN . . . . . . . . . . . . . . . 206 3.3.2 BERECHNUNGSMODELL MIT ZWEI FREIHEITSGRADEN . . . . . . . . . . . . . 208 3.3.3 AUFGABEN A3.4 BIS A3.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 3.3.4 LOESUNGEN L3.4 BIS L3.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 4 TORSIONSSCHWINGER UND LAENGSSCHWINGER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 4.1 EINLEITUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 4.2 FREIE SCHWINGUNGEN DER TORSIONSSCHWINGER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 4.2.1 MODELLE MIT ZWEI FREIHEITSGRADEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 4.2.1.1 LINEARE TORSIONSSCHWINGER MIT ZWEI FREIHEITSGRADEN . . . 224 4.2.1.2 ANTRIEBSSYSTEM MIT SPIEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 4.2.2 SCHWINGERKETTE MIT MEHREREN FREIHEITSGRADEN . . . . . . . . . . . . . 230 4.2.3 ZUR BEWERTUNG VON EIGENFREQUENZEN UND EIGENFORMEN . . . . . . . 234 4.2.4 BEISPIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 4.2.4.1 VIERZYLINDERMOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 4.2.4.2 TORSIONSSCHWINGUNGEN EINER DRUCKMASCHINE . . . . . . . 239 4.2.4.3 FAHRZEUG-ANTRIEBSSTRANG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 4.2.5 AUFGABEN A4.1 BIS A4.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 4.2.6 LOESUNGEN L4.1 BIS L4.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 4.3 ERZWUNGENE SCHWINGUNGEN DISKRETER TORSIONSSCHWINGER . . . . . . . . . . . 254 4.3.1 PERIODISCHE ERREGUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 4.3.2 BEISPIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 4.3.2.1 MOTORRADMOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 4.3.2.2 FAHRZEUGANTRIEB MIT ZWEIMASSENSCHWUNGRAD . . . . . . . 260 4.3.2.3 SCHRITTGETRIEBE MIT HS-KURVENPROFIL . . . . . . . . . . . . . . 263 4.3.3 TRANSIENTE ERREGUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 4.3.3.1 MEHRERE MOMENTENSPRUENGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 4.3.3.2 ANLAUFFUNKTIONEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 4.3.4 AUFGABEN A4.4 BIS A4.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 4.3.5 LOESUNGEN L4.4 BIS L4.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 4.4 TILGER UND DAEMPFER IN ANTRIEBSSYSTEMEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 4.4.1 EINLEITUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 4.4.2 AUSLEGUNG EINES UNGEDAEMPFTEN TILGERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 4.4.3 AUSLEGUNG EINES FEDERGEFESSELTEN DAEMPFERS . . . . . . . . . . . . . . . 280 4.4.4 AUSLEGUNG EINES FEDERLOSEN DAEMPFERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 4.4.5 BEISPIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 4.4.5.1 BESONDERHEITEN DES VISKOSITAETSDREHSCHWINGUNGSDAEMP- FERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 4.4.5.2 ZUM TILGERPENDEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 4.5 PARAMETERERREGTE SCHWINGUNGEN DURCH UNGLEICHMAESSIG UEBERSETZENDE GE- TRIEBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 4.5.1 PROBLEMSTELLUNG/BEWEGUNGSGLEICHUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 4.5.2 ZUR LOESUNG DER BEWEGUNGSGLEICHUNG, STABILITAETSVERHALTEN . . . . . 291 X INHALTSVERZEICHNIS 4.5.3 BEISPIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 4.5.3.1 TRANSFER-MANIPULATOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 4.5.3.2 VERAENDERLICHE ZAHNSTEIFIGKEIT ALS SCHWINGUNGSERREGUNG 297 4.5.4 AUFGABEN A4.7 UND A4.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 4.5.5 LOESUNGEN L4.7 UND L4.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 5 BIEGESCHWINGER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 5.1 ZUR ENTWICKLUNG DER PROBLEMSTELLUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 5.2 GRUNDLEGENDE ZUSAMMENHAENGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 5.2.1 SELBSTZENTRIERUNG BEIM SYMMETRISCHEN ROTOR . . . . . . . . . . . . . 306 5.2.2 DURCHFAHREN DER RESONANZSTELLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 5.2.3 ROTIERENDE WELLE MIT SCHEIBE (KREISELWIRKUNG) . . . . . . . . . . . . 310 5.2.4 BIEGESCHWINGER MIT ENDLICH VIELEN FREIHEITSGRADEN . . . . . . . . . . 319 5.2.5 BEISPIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321 5.2.5.1 EIGENFREQUENZEN EINER MILCHZENTRIFUGE . . . . . . . . . . . . 321 5.2.5.2 AUFPRALLEN EINES BEWEGTEN BALKENS . . . . . . . . . . . . . . . 326 5.2.6 AUFGABEN A5.1 BIS A5.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 5.2.7 LOESUNGEN L5.1 BIS L5.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 5.3 MASSEBELEGTER BALKEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 5.3.1 ALLGEMEINE ZUSAMMENHAENGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 5.3.2 GERADER BALKEN AUF ZWEI STUETZEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 5.3.3 ABSCHAETZUNGEN VON DUNKERLEY UND NEUBER . . . . . . . . . . . . . . . 338 5.4 ZUR MODELLBILDUNG BEI ROTOREN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 5.4.1 ALLGEMEINE BEMERKUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 5.4.2 BEISPIEL: SCHLEIFSPINDEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342 5.5 AUFGABEN A5.4 BIS A5.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 5.6 LOESUNGEN L5.4 BIS L5.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344 6 LINEARE SCHWINGER MIT MEHREREN FREIHEITSGRADEN . . . . . . . . . . . . . . . 347 6.1 EINLEITUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 6.2 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 6.2.1 MASSEN-, FEDER- UND NACHGIEBIGKEITSMATRIX . . . . . . . . . . . . . . 350 6.2.2 BEISPIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355 6.2.2.1 GESTELL/KRAFTGROESSENMETHODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355 6.2.2.2 BALKENELEMENT/DEFORMATIONSMETHODE . . . . . . . . . . . . 357 6.2.2.3 FAHRZEUG/ENERGIEMETHODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359 6.2.2.4 TRAGWERK, BESTEHEND AUS SUBSTRUKTUREN . . . . . . . . . . . 360 6.2.3 AUFGABEN A6.1 BIS A6.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 6.2.4 LOESUNGEN L6.1 BIS L6.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364 6.3 FREIE UNGEDAEMPFTE SCHWINGUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367 6.3.1 EIGENFREQUENZEN, EIGENFORMEN, EIGENKRAEFTE . . . . . . . . . . . . . . . 367 6.3.2 ORTHOGONALITAET UND MODALE KOORDINATEN . . . . . . . . . . . . . . . . 370 6.3.3 ANFANGSBEDINGUNGEN, ANFANGSENERGIE, ABSCHAETZUNGEN . . . . . . . 372 6.3.4 BEISPIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 6.3.4.1 ZUR MODALANALYSE VON MASCHINEN . . . . . . . . . . . . . . . 375 6.3.4.2 STOSSAUF EIN GESTELL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380 6.3.4.3 EIGENSCHWINGUNGEN EINES TRAGWERKES . . . . . . . . . . . . . 385 INHALTSVERZEICHNIS XI 6.3.5 AUFGABEN A6.4 BIS A6.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 6.3.6 LOESUNG L6.4 BIS L6.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388 6.4 STRUKTUR- UND PARAMETERAENDERUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 6.4.1 RAYLEIGH-QUOTIENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 6.4.2 SENSITIVITAET VON EIGENFREQUENZEN UND EIGENFORMEN . . . . . . . . . 392 6.4.3 REDUKTION VON FREIHEITSGRADEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397 6.4.4 EINFLUSS VON ZWANGSBEDINGUNGEN AUF EIGENFREQUENZEN UND EI- GENFORMEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399 6.4.5 BEISPIELE ZUR REDUKTION VON FREIHEITSGRADEN . . . . . . . . . . . . . . 403 6.4.5.1 EINFACHES GESTELL (VON VIER ZU ZWEI) . . . . . . . . . . . . . . 403 6.4.5.2 TEXTILSPINDEL (ZUR SENSITIVITAET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404 6.4.5.3 TRAGWERK (REDUKTION VON ZEHN AUF FUENF) . . . . . . . . . . 408 6.4.6 AUFGABEN A6.7 BIS A6.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410 6.4.7 LOESUNGEN L6.7 BIS L6.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411 6.5 ERZWUNGENE UNGEDAEMPFTE SCHWINGUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417 6.5.1 ALLGEMEINE LOESUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417 6.5.2 HARMONISCHE ERREGUNG (RESONANZ, TILGUNG) . . . . . . . . . . . . . . 418 6.5.3 INSTATIONAERE ERREGUNG (RECHTECKSTOSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424 6.5.4 BEISPIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428 6.5.4.1 GESTELL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428 6.5.4.2 SCHWINGFOERDERER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 6.5.5 AUFGABEN A6.10 BIS A6.12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430 6.5.6 LOESUNGEN L6.10 BIS L6.12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432 6.6 GEDAEMPFTE SCHWINGUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434 6.6.1 ZUR ERFASSUNG DER DAEMPFUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434 6.6.2 FREIE GEDAEMPFTE SCHWINGUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435 6.6.3 HARMONISCHE ERREGUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437 6.6.4 PERIODISCHE ERREGUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442 6.6.5 BEISPIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445 6.6.5.1 TEXTILSPINDEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445 6.6.5.2 RIEMENGETRIEBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447 6.6.6 AUFGABEN A6.13 BIS A6.16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449 6.6.7 LOESUNGEN L6.13 BIS L6.16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451 7 EINFACHE NICHTLINEARE UND SELBSTERREGTE SCHWINGER . . . . . . . . . . . . . . 455 7.1 EINFUEHRUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455 7.2 NICHTLINEARE SCHWINGER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458 7.2.1 UNGEDAEMPFTE FREIE NICHTLINEARE SCHWINGER . . . . . . . . . . . . . . . . 458 7.2.2 ERZWUNGENE SCHWINGUNGEN BEI HARMONISCHER ERREGUNG . . . . . . 461 7.2.2.1 ERSTE HARMONISCHE BEI NICHTLINEARER FEDERUNG . . . . . . . 461 7.2.2.2 SUPERHARMONISCHE UND SUBHARMONISCHE BEIM UNGE- DAEMPFTEN DUFFING-SCHWINGER . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463 7.2.2.3 HARMONISCH ERREGTER VISKOS GEDAEMPFTER REIBSCHWINGER . 465 7.2.3 BEISPIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467 7.2.3.1 SCHWINGFOERDERER MIT GESTUFTEN FEDERN . . . . . . . . . . . . 467 XII INHALTSVERZEICHNIS 7.2.3.2 HOCHLAUF UND BREMSEN EINER VERARBEITUNGSMASCHINE MIT NICHTLINEARER KUPPLUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471 7.2.3.3 SELBSTSYNCHRONISATION VON UNWUCHTERREGERN . . . . . . . . 474 7.2.4 AUFGABEN A7.1 UND A7.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478 7.2.5 LOESUNGEN L7.1 UND L7.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478 7.3 SELBSTERREGTE SCHWINGER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480 7.3.1 ALLGEMEINE ZUSAMMENHAENGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480 7.3.2 BEISPIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481 7.3.2.1 STICK-SLIP-SCHWINGUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481 7.3.2.2 FLATTERSCHWINGUNGEN EINER ANGESTROEMTEN PLATTE . . . . . . 485 7.3.2.3 RATTERN VON WERKZEUGMASCHINEN BEI DER ZERSPANUNG . . 487 7.3.3 AUFGABEN A7.3 UND A7.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490 7.3.4 LOESUNGEN L7.3 UND L7.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491 8 REGELN FUER DYNAMISCH GUENSTIGE KONSTRUKTIONEN . . . . . . . . . . . . . . . . 495 9 BEZIEHUNGEN ZUR SYSTEMDYNAMIK UND MECHATRONIK . . . . . . . . . . . . . 501 9.1 EINFUEHRUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501 9.2 GEREGELTE SYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503 9.2.1 ALLGEMEINE ZUSAMMENHAENGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503 9.2.2 BEISPIEL: BEEINFLUSSUNG VON GESTELLSCHWINGUNGEN DURCH EINEN REGLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506 9.2.2.1 ANALYTISCHE ZUSAMMENHAENGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506 9.2.2.2 NUMERISCHES BEISPIEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509 FORMELZEICHEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515 LITERATURVERZEICHNIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519 SACHVERZEICHNIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
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