Automatische Bestimmung von Verknüpfungspunkten für HRSC-Bilder der Mars Express-Mission:
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| Sprache: | Deutsch |
| Veröffentlicht: |
München
Verlag der Bayerischen Akademie der Wissenschaften
2008
Hannover Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz-Universität Hannover |
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275 Deutsche Geodätische Kommission bei der Bayerischen Akademie der Wissenschaften Reihe C, Dissertationen ; 623 |
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| adam_text | WISSENSCHAFTLICHE ARBEITEN DER FACHRICHTUNG GEODAESIE UND GEOINFORMATIK
DER LEIBNIZ UNIVERSITAET HANNOVER ISSN 0174-1454 NR. 275 AUTOMATISCHE
BESTIMMUNG VON VERKNUEPFUNGSPUNKTEN FUER HRSC-BILDER DER MARS
EXPRESS-MISSION VON DER FAKULTAET FUER BAUINGENIEURWESEN UND GEODAESIE DER
GOTTFRIED WILHELM LEIBNIZ UNIVERSITAET HANNOVER ZUR ERLANGUNG DES GRADES
DOKTOR-INGENIEUR GENEHMIGTE DISSERTATION VON DIPL.-ING. RALPH SCHMIDT
DIESE ARBEIT IST AUCH VEROEFFENTLICHT IN: DEUTSCHE GEODAETISCHE KOMMISSION
BEI DER BAYERISCHEN AKADEMIE DER WISSENSCHAFTEN REIHE C, DISSERTATIONEN,
HEFT NR. 623 MUENCHEN 2008, ISSN 0065-5325, ISBN 978-3-7696-5032-7
HANNOVER 2008 INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 7 1.1 MARS EXPRESS-MISSION
7 1.2 ZIELSETZUNG DER ARBEIT 7 1.3 STRUKTURIERUNG DER ARBEIT 8 2
MARSERFORSCHUNG 9 2.1 DER PLANET MARS 9 2.2 PHOTOGRAMMETNSCH BEDEUTSAME
MISSIONEN 10 2.2.1 MARINER 9 10 2.2.2 VIKING 11 2.2.3 MARS GLOBAL
SURVEYOR (MGS) 12 2.2.3.1 MISSIONSUEBERBLICK 12 2.2.3.2 INSTRUMENTE 13
2.2.3.3 MARS ORBITER CAMERA (MOC) 14 2.2.3.4 MARS ORBITER LASER
ALTIMETER (MOLA) 14 2.2.4 MARS 96 16 2.3 MARS EXPRESS 18 2.3.1
MISSIONSUEBERBLICK 18 2.3.2 INSTRUMENTE 20 2.3.3 HIGH RESOLUTION STEREO
CAMERA (HRSC) 20 2.3.3.1 UEBERSICHT UEBER DIE KAMERA 20 2.3.3.2
KALIBRIERUNG 23 2.3.3.3 BILDDATEN 25 2.3.3.4 BAHN-UND LAGEDATEN 26 2.4
WEITERE AKTUELLE UND ZUKUENFTIGE MISSIONEN 28 3 BISHERIGE ARBEITEN 29 3.1
DIGITALE BILDZUORDNUNG 29 3.1.1 LOKALE UND GLOBALE VERFAHREN 29 3.1.1.1
LOKALE VERFAHREN 29 KORRELATION 29 KLEINSTE QUADRATE ZUORDNUNG 30
MEHRPUNKTZUORDNUNG 31 ZUORDNUNG IM OBJEKTRAUM 31 3.1.1.2 GLOBALE
VERFAHREN 31 3.1.2 FLAECHEN-UND MERKMALSBASIERTE VERFAHREN, RELATIONALE
ZUORDNUNG 32 3.1.2.1 GRUNDSAETZLICHE UNTERSCHIEDE 32 3.1.2.2 ZUORDNUNG
UEBER PUNKTE 33 3.1.2.3 ZUORDNUNG UEBER LINIEN UND FLAECHEN 33 3.1.2.4
RELATIONALE ZUORDNUNG 34 3.1.3 KOSTENFUNKTIONEN 34 3.1.4 STRATEGIE,
NAEHERUNGSWERTE, WEITERE PROBLEME 34 3.1.5 BISHERIGE ARBEITEN FUER MARS 96
UND MARS EXPRESS 35 3.2 BILDREKONSTRUKTION 36 3.2.1 DER DCT-ALGORITHMUS
36 3.2.2 ALGORITHMUS ZUR REDUZIERUNG DER BLOCKARTEFAKTE 37 3.2.3
ANISOTROPE DIFFUSION 38 3.2.4 NON-LOCAL MEANS 42 4 BESTIMMUNG VON
VERKNUEPFUNGSPUNKTEN 44 4.1 BESTIMMUNG DES VERFAHRENS 44 4.1.1 LOKALE
ODER GLOBALE ZUORDNUNG 45 4.1.2 FLAECHEN- ODER MERKMALSBASIERTE ZUORDNUNG
45 4.1.3 NAEHERUNGSWERTE, TUPELBILDUNG 45 4.1.4 VORENTZERRUNG 46 4.1.5
KOSTENFUNKTION 47 4.2 PROZESSIERUNGSKETTE 47 4.3 ZUORDNUNGSVERFAHREN 52
4.4 BUENDELAUSGLEICHUNG 56 5 DATENPROZESSIERUNG 57 5.1 UNTERSUCHUNGEN ZUR
BILDREKONSTRUKTION 57 5.1.1 EIGENSCHAFTEN DER HRSC-BILDDATEN 57 5.1.2
REDUZIERUNG VON BLOCKARTEFAKTEN 58 5.1.2.1 EVALUIERUNG MIT TESTBILDERN
58 5.1.2.2 EVALUIERUNG MIT HRSC-BILDEM 61 5.1.2.3 ANWENDUNG AUF
FARBKANAELE 63 5.1.3 REDUZIERUNG VON BILDRAUSCHEN 65 5.1.3.1 EVALUIERUNG
MIT TESTBILDERN 65 5.1.3.2 EVALUIERUNG MIT HRSC-BILDEM 68 5.2
PROZESSIERUNG VON EINZELSTREIFEN 72 5.2.1 KONZEPT 72 5.2.2 ERGEBNISSE 73
5.2.3 STATISTIK DER STANDARDPROZESSIERUNG 79 5.3 PROZESSIERUNG VON
BLOECKEN 80 5.3.1 KONZEPT 80 5.3.2 ERGEBNISSE LANI CHAOS-BLOCK 81 5.3.3
ERGEBNISSE OLYMPUS MONS-BLOCK 84 6 FAZIT UND AUSBLICK 90
LITERATURVERZEICHNIS 92 ABKUERZUNGSVERZEICHNIS 109 ANHANG A: ERGEBNISSE
BLOCKARTEFAKTE 112 ANHANG B: KOMPRESSIONSRATEN 117 ANHANG C: TABELLEN
121 DANK 129 LEBENSLAUF 130
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