Objektraumbasierte simultane multisensorale Orientierung:
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| Format: | Hochschulschrift/Dissertation Buch |
| Sprache: | Deutsch |
| Veröffentlicht: |
München
Verlag der Bayerischen Akademie der Wissenschaften
2008
Hannover |
| Schriftenreihe: | Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibniz Universität Hannover
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| adam_text | WISSENSCHAFTLICHE ARBEITEN DER FACHRICHTUNG GEODAESIE UND GEOINFORMATIK
DER LEIBNIZ UNIVERSITAET HANNOVER ISSN 0174-1454 NR. 270
OBJEKTRAUMBASIERTE SIMULTANE MULTISENSORALE ORIENTIERUNG VON DER
FAKULTAET FUER BAUINGENIEURWESEN UND GEODAESIE DER GOTTFRIED WILHELM
LEIBNIZ UNIVERSITAET HANNOVER ZUR ERLANGUNG DES GRADES DOKTOR - INGENIEUR
GENEHMIGTE DISSERTATION VON DIPL.-ING. (FH) AXEL WENDT HANNOVER 2008
DIESE ARBEIT IST AUCH VEROEFFENTLICHT IN: DEUTSCHE GEODAETISCHE KOMMISSION
BEI DER BAYERISCHEN AKADEMIE DER WISSENSCHAFTEN REIHE C, DISSERTATIONEN,
HEFT NR. 613, MUENCHEN 2008 ISSN 0065-5325, ISBN 3 7696 5052 2
INHALTSVERZEICHNIS NOTATIONEN 3 KURZFASSUNG 5 ABSTRACT 6 1 EINLEITUNG 9
1.1 ZIELSETZUNG DER ARBEIT 11 1.2 GLIEDERUNG 12 2 TERRESTRISCHE
OBERFLAECHENERFASSUNG 13 2.1 BILDENTSTEHUNG UND REPRAESENTATION 13 2.2
PHOTOGRAMMETRISCHE KAMERA 14 2.3 3D-LASERSCANNER 15 2.4 KOMBINIERTES
MESSSYSTEM 16 3 ORIENTIERUNGSBESTIMMUNG VON AUFNAHMESTANDPUNKTEN 19 3.1
UEBERBLICK 19 3.2 MERKMALSBASIERTE ZUORDNUNGSVERFAHREN 20 3.2.1
MERKMALSDETEKTION 21 3.2.2 MERKMALSBESCHREIBUNG 22 3.2.3
KORRESPONDENZANALYSE 24 3.3 FLAECHENBASIERTE ZUORDNUNGSVERFAHREN 26 3.3.1
OBJEKTRAUMBASIERTE MEHRBILDZUORDNUNG 27 3.3.2 3D-OBERFLAECHENZUORDNUNG 29
3.4 VERFAHREN ZUR SIMULTANEN ZUORDNUNG MULTISENSORALER BILDDATEN 30 3.5
DISKUSSION 32 4 EINE NEUE OBJEKTRAUMBASIERTE METHODE ZUR SIMULTANEN
MULTISENSORALEN ORIENTIERUNG 35 4.1 MERKMALSBASIERTE
ORIENTIERUNGSBESTIMMUNG 35 4.1.1 DETEKTION VON MERKMALSPUNKTEN 37 4.1.2
MASSSTABS- UND ROTATIONSINVARIANTE BESCHREIBUNG DER AKZEPTIERTEN
MERKMALSPUNKTE . . 39 4.1.3 PAARWEISE KORRESPONDENZSUCHE 40 4.1.4
ORIENTIERUNGSBESTIMMUNG 41 4.1.5 DISKUSSION 42 4.2 FLAECHENBASIERTE
ORIENTIERUNGSBESTIMMUNG 43 4.2.1 FUNKTIONALES MODELL 43 4.2.1.1
REPRAESENTATION IM OBJEKTRAUM 43 4.2.1.2 ABBILDUNGEN ZWISCHEN OBJEKT- UND
BILDRAUM 47 4.2.2 AUSGLEICHUNGSANSATZ 49 4.2.3 ABLAUF DER METHODE 56
4.2.4 DISKUSSION 56 5 EXPERIMENTELLE UNTERSUCHUNGEN 61 5.1 ZIELSETZUNG
DER EXPERIMENTE 61 5.2 VERWENDETE DATENSAETZE 62 5.2.1 PARAMETER DES
VERWENDETEN KOMBINIERTEN MESSSYSTEMS 62 5.2.2 DATENSATZ DRESDNER
FRAUENKIRCHE 63 5.2.3 DATENSATZ VERONA THEATER 65 5.3 MERKMALSBASIERTE
ORIENTIERUNGSBESTIMMUNG 65 5.3.1 EXTRAKTION DER MERKMALSPUNKTE 65 5.3.2
KORRESPONDENZSUCHE 69 5.3.3 DISKUSSION 73 5.3.3.1 MERKMALSDETEKTION 73
5.3.3-2 MERKMALSBESCHREIBUNG 73 5.3.3-3 KORRESPONDENZANALYSE 73 5.4
FLAECHENBASIERTE ORIENTIERUNGSBESTIMMUNG 75 5.4.1 WAHL DER
OBERFLAECHENAUSSCHNITTE 75 5.4.2 GEWICHTSFESTLEGUNG 77 5.4.3
KONVERGENZKRITERIUM 79 5.4.4 BERECHNUNGEN 79 5.4.5 DISKUSSION 84 5.4.5.1
GENAUIGKEIT DER ORIENTIERUNGSPARAMETER IM VERGLEICH ZUR STUFE 1 84
5.4.5.2 SIMULTANE OBERFLAECHENREKONSTRUKTION 87 5.4.5.3 ORIENTIERUNG
EINZELNER HELLIGKEITSBILDER 88 5.4.5.4 ANALYSE DES KONVERGENZ- UND
GENAUIGKEITSVERHALTENS 90 5.5 BEWERTUNG 92 5.5.1 MERKMALSBASIERTE
ORIENTIERUNGSBESTIMMUNG 92 5.5.2 FLAECHENBASIERTE ORIENTIERUNGSBESTIMMUNG
93 6 SCHLUSSBETRACHTUNG UND AUSBLICK 95 LITERATURVERZEICHNIS 99 A
ERGEBNISDARSTELLUNGEN 107 A.L MERKMALSBASIERTE ORIENTIERUNGSBESTIMMUNG
107 A.2 FLAECHENBASIERTE ORIENTIERUNGSBESTIMMUNG 112 A.2.1
AUSGLEICHUNGSFALL (1) 115 A.2.2 AUSGLEICHUNGSFALL (2) 122 A.2.3
AUSGLEICHUNGSFALL (3) 124 A.2.4 AUSGLEICHUNGSFALL (4) 126 A.2.5
AUSGLEICHUNGSFALL (5) 127 A.2.6 AUSGLEICHUNGSFALL (6) 129 DANKSAGUNG 131
LEBENSLAUF 132
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