Dynamik und Regelung einer zweibeinigen Laufmaschine - Löffler, Klaus (VDI-Verl., 2006)
Keywords: Künstlicher Mensch; Bahnplanung; Schreitroboter; Sichtsystem; Gelenk -- Technik; Humanoider Roboter; Kinematische Kette; Hochschulschrift