Verfügbarkeit: Praktische Regelungstechnik | Technische Universität München

Praktische Regelungstechnik: ein Lehr- und Übungsbuch für Nicht-Elektroniker ; mit 72 Tabellen und 54 Übungsaufgaben

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Bibliographische Detailangaben
Vorheriger Titel:	Regelungstechnik für Maschinenbauer
Beteilige Person:	Schneider, Wolfgang 194X- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Wiesbaden Vieweg + Teubner 2008
Ausgabe:	3., vollst. überarb. und erw. Aufl.
Schriftenreihe:	Studium
Schlagwörter:	Regelungstechnik Lehrbuch
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Beschreibung:	1. u. 2. Aufl. unter dem Titel "Regelungstechnik für Maschinenbauer"
Umfang:	XI, 417 S. Ill., graph. Darst.
ISBN:	9783528246624

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adam_text	WOLFGANG SCHNEIDER PRAKTISCHE REGELUNGSTECHNIK EIN LEHR- UND UEBUNGSBUCH FUER NICHT-ELEKTROTECHNIKER 3., VOLLSTAENDIG UEBERARBEITETE UND ERWEITERTE AUFLAGE MIT 429 ABBILDUNGEN, 72 TABELLEN UND 54 UEBUNGSAUFGABEN STUDIUM VIEWEG+ TEUBNER VII INHALTSVERZEICHNIS EINLEITUNG 1 1 EINFUEHRUNG IN DIE AUTOMATION 3 1.1 AUTOMATIONSEBENEN 4 1.2 AUTOMATIONSAUFGABEN 5 1.3 AUTOMATION MIT RECHNERN 5 2 GRUNDBEGRIFFE DER REGELUNGSTECHNIK 7 2.1 STEUERUNG 7 2.2 REGELUNG 9 2.3 BENENNUNG VON REGELKREISGLIEDERN 15 2.4 NORMIERUNG 20 2.5 ARBEITSPUNKT 21 2.6 LINEARISIERUNG 22 3 GRAFISCHE BESCHREIBUNG VON PROZESSEN 26 3.1 PLANUNG VON MESS-, STEUERUNGS- UND REGELUNGSANLAGEN 26 3.2 GERAETEFLIESSBILDER 27 3.3 KENNBUCHSTABEN 29 4 BESCHREIBUNGSFORMEN VON SIGNALEN 36 4.1 SIGNALVERLAEUFE 37 4.2 MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG IM ZEITBEREICH 39 4.2.1 FUNDAMENTALGLEICHUNG DER REGELUNGSTECHNIK 40 4.2.2 LOESUNG DER DIFFERENTIALGLEICHUNG 41 4.3 FREQUENZBEREICH 45 4.4 DIGITALE SIGNALE 48 4.5 STOCHASTISCHE SIGNALE 49 I DARSTELLUNGSMETHODEN 51 5 WIRKUNGSPLAN 52 5.1 ELEMENTE DES WIRKUNGSPLANS 54 5.1.1 BLOCK 54 5.1.2 WIRKUNGSLINIE 56 5.1.3 ZUSAMMENFASSUNGSSTELLE 57 5.1.4 VERZWEIGUNGSSTELLE 57 5.1.5 MULTIPLIKATIONSSTELLE 58 5.2 ZUSAMMENGESETZTE ZEITVERHALTEN 60 5.2.1 KREISSCHALTUNG 60 5.2.2 REIHENSCHALTUNG 63 5.2.3 PARALLELSCHALTUNG 65 5.2.4 SCHWINGUNGSFAEHIGES SYSTEM 67 VIII INHALTSVERZEICHNIS 5.3 GRAFISCHE PROGRAMMIERUNG 72 5.3.1 BENUTZEROBERFLAECHE 73 5.3.2 VORGEHEN 73 6 MODELLBILDUNG 75 6.1 MODELLARTEN 76 6.2 ABLAUF DER MODELLBILDUNG 77 6.3 PROZESSMODELLE 78 6.4 BEISPIEL FUER PROZESSMODELLE 81 6.4.1 THERMISCHE MODELLE 81 6.4.2 MECHANISCH-TRANSLATORISCHE MODELLE 84 6.4.3 PNEUMATISCHES MODELL 91 7 TESTFUNKTIONEN 95 7.1 SPRUNGANTWORT 96 7.2 IMPULSANTWORT 98 7.3 ANSTIEGSANTWORT 100 7.4 ANTWORTFUNKTIONEN FUER ELEMENTARE ZEITVERHALTEN 101 7.4.1 P-VERHALTEN 101 7.4.2 I-VERHALTEN . 101 7.4.3 D-VERHALTEN 103 8 ZUSTANDSDARSTELLUNG 106 8.1 ZUSTANDSMATRIX 107 8.2 ZUSTANDSMODELLE 107 8.2.1 ZUSTANDSMODELL 1. ORDNUNG 108 8.2.2 ZUSTANDSMODELL 2. ORDNUNG 109 II ERMITTLUNG VON KENNWERTEN 115 9 UEBERSICHT UEBER REGELSTRECKEN 117 9.1 ANALYSE DES VERHALTENS VON REGELSTECKEN 117 9.2 KOMPONENTEN DER REGELSTRECKE 118 9.3 KLASSEN VON REGELSTRECKEN 119 9.4 STRECKEN MIT ODER OHNE RUECKWIRKUNG 120 10 STATISCHES VERHALTEN VON REGELSTRECKEN 122 10.1 KENNLINIEN VON REGELSTRECKENKOMPONENTEN 126 11 STELLTECHNIK 134 11.1 STELLANTRIEB : 137 11.2 VENTILKENNLINIE 138 11.3 OEFFNUNGSKENNLINIE 140 11.4 VKENNLINIE 142 11.4.1 LINEARES VENTIL: K? = KONSTANT 143 11.4.2 GLEICHPROZENTIGES VENTIL: K P =F(H) 144 11.4.3 VENTILKENNZEICHNUNG 144 11.5 BETRIEBSKENNLINIE 152 INHALTSVERZEICHNIS IX 12 ZEITKENNWERTE 162 12.1 TOTZEITVERHALTEN 162 12.2 ZEITVERHALTEN DER P-T]-STRECKE 166 12.2.1 ERMITTLUNG DES BEHARRUNGSWERTES 167 12.2.2 ERMITTLUNG DER ZEITKONSTANTEN T 169 12.2.3 ERMITTLUNG DER HALBWERTZEIT 173 12.2.4 P-T^FUNKTION IN HALBLOGARITHMISCHER DARSTELLUNG 174 12.3 P-TI-STRECKEN MIT TOTZEIT 181 13 NACHBILDUNG VON P-STRECKEN HOEHERER ORDNUNG 190 13.1 ZEITKONSTANTENSUMMEN-VERFAHREN 192 13.2 WENDETANGENTEN-VERFAHREN 197 13.3 SONDERMODELL FUER P-T 3 -STRECKEN 204 13.4 SONDERMODELL FUER REGELSTRECKEN MIT UNGLEICHEN ZEITKONSTANTEN 208 13.5 ZEITPROZENTKENNWERT-VERFAHREN FUER P-TJ-STRECKEN 212 13.6 ZEITPROZENTKENNWERT-VERFAHREN FUER P-T N -STRECKEN 217 14 KENNWERTE FUER SCHWINGUNGSFAEHIGE P-STRECKEN 223 14.1 P-T2S-MODELL ALS REINES SCHWINGUNGSGLIED 224 14.1.1 ABKLINGKONSTANTENVERFAHREN 225 14.1.2 LOGARITHMISCHES DEKREMENT 226 14.1.3 ANSCHWINGVERHALTEN 228 14.2 MODELL MIT SCHWINGUNGSGLIED UND VERZOEGERUNGSGLIEDERN 234 15 INTEGRIERBEIWERTE 240 15.1 VERZOEGERUNGSARME STRECKEN 241 15.2 REGELSTRECKEN OHNE AUSGLEICH MIT VERZOEGERUNG 245 III ANALOGER STETIGER REGELKREIS 254 16 REGLERKENNWERTE 255 16.1 GRUNDZEITVERHALTEN DES REGLERS 257 16.2 P-REGLER 258 16.2.1 BLEIBENDE REGELABWEICHUNG 259 16.2.2 KENNLINIE DES P-REGLERS 261 16.3 PI-REGLER 273 16.3.1 I-TEIL DES REGLERS 274 16.3.2 NACHSTELLZEIT T N 277 16.3.3 PI-REGLER IN PARALLELSCHALTUNG 279 16.4 PD-REGLER 282 16.4.1 DER VERSCHWINDEIMPULS 282 16.4.2 PD-REGLER 284 16.4.3 VORHALT T V 285 16.5 PID-REGLER 288 17 ANALYSE VON EINSCHLEIFIGEN REGELKREISEN 293 17.1 METHODIK DER ANALYSE 294 17.2 ABLAUF DER REGELKREISANALYSE 296 X INHALTSVERZEICHNIS 17.2.1 ANSATZ DER DIFFERENZIALGLEICHUNG 296 17.2.2 AUSWERTUNG DER DIFFERENZIALGLEICHUNG 298 17.3 REGELKREIS MIT BLEIBENDER REGELDIFFERENZ 300 17.4 REGELKREIS OHNE BLEIBENDE REGELDIFFERENZ 315 17.5 REGELKREISE MIT SCHWINGENDEM VERHALTEN 323 18 EMPIRISCHE EINSTELLREGELN 333 18.1 STABILITAET 334 18.1.1 STABILITAETSRAND 336 18.1.2 EINSTELLREGELN NACH DEM KRITISCHEN ZUSTAND 337 18.2 EINSTELLWERTE AUS DER SPRUNGANTWORT 337 18.2.1 EINSTELLREGELN FUER SCHNELLE REGELKREISE 338 18.2.2 EINSTELLREGELN FUER LANGSAME REGELKREISE 339 18.2.3 UMWANDLUNG VON KRITISCHEN WERTEN 339 18.3 REGELGUETE 340 18.3.1 TOLERANZBAND 341 18.3.2 GUETEMASS IM ZEITBEREICH 341 18.3.3 INTEGRALKRITERIEN 343 18.4 REGLEROPTIMIERUNG 345 IV BESONDERE REGELKREISE 347 19 UNSTETIGE REGLER 348 19.1 ARTEN VON UNSTETIGEN REGLERN 348 19.1.1 ABTASTREGLER 348 19.1.2 SCHRITTREGLER 348 19.1.3 DREIPUNKTREGLER 350 19.1.4 ZWEIPUNKTREGLER 350 19.1.5 ZWEIPUNKTREGLER MIT RUECKFUEHRUNG 351 19.2 ERZEUGEN DES STELLVERHALTENS EINES ZWEIPUNKTREGLERS 352 19.3 ZEITVERHALTEN VON REGELKREISEN MIT ZWEIPUNKTREGLERN 353 19.3.1 P-TJ-STRECKE MIT ZWEIPUNKTREGLER UND HYSTERESE 353 19.3.2 ZEITVERHALTEN EINES ZWEIPUNKTREGLERS OHNE HYSTERESE AN EINER P-T N -STRECKE 356 19.4 VERBESSERUNG DES REGELVERHALTENS 358 20 DIGITALE ALGORITHMEN 35 9 20.1 KOPPLUNG DER REGELSTRECKE MIT DEM DIGITALEN REGLER 359 20.1.1 ABTASTUNG 360 20.1.2 AUFLOESUNG 362 20.1.3 SKALIERUNG 364 20.2 DIGITALES MODELL DER REGELSTRECKE 367 20.2.1 DIFFERENZENGLEICHUNG 367 20.2.2 Z-TRANSFORMATION 369 20.3 REGELALGORITHMEN 370 20.3.1 P-ALGORITHMUS 371 20.3.2 I-ALGORITHMUS 372 INHALTSVERZEICHNIS XI 20.3.3 D-ALGORITHMUS 374 20.3.4 STELLUNGSALGORITHMUS 375 20.3.5 GESCHWINDIGKEITSALGORITHMUS 375 21 FUZZYCONTROL 377 21.1 AUFBAU DES FUZZY REGLERS 378 21.2 ZUGEHOERIGKEITSFUNKTION 379 21.3 UNSCHARFE MENGEN 382 21.4 FUZZY-OPERATIONEN 385 21.5 DENAZIFIZIERUNG 387 22 REGELSCHALTUNGEN 388 22.1 EINSCHLEIFIGER REGELKREIS 389 22.1.1 TEMPERATURREGELUNG EINES DAMPFBEHEIZTEN BEHAELTERS 390 22.1.2 TEMPERATURREGELUNG EINES LUFTERHITZERS 391 22.1.3 RAUMTEMPERATURREGELUNG 391 22.2 GROB-FEIN-REGELUNG 393 22.2.1 DAMPFDRUCK-TEMPERATURREGELUNG 394 22.3 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 394 22.3.1 KOMPENSATIONSREGLER 395 22.3.2 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG AUF DEN REGLEREINGANG 396 22.3.3 REGELUNG MIT HILFSREGELGROESSE 397 22.4 FUEHRUNGSGROESSENAUFSCHALTUNG 399 22.4.1 ZEITPLANREGELUNG 399 22.4.2 HEIZKURVE 400 22.4.3 ANFAHRVORGANG 401 22.5 VERHAELTNISREGELUNG 401 22.5.1 ^.-REGELUNG 402 22.5.2 MENGENVERHAELTNIS-REGELUNG 402 22.5.3 REGELUNG MIT HILFSSTELLGROESSE 403 22.5.4 DREIKOMPONENTENREGELUNG 404 22.6 KASKADENREGELUNG 405 22.6.1 KASKADENREGELUNG FUER EINEN DAMPFBEHEIZTEN BEHAELTER 406 22.6.2 KASKADENREGELUNG EINES KLIMASYSTEMS 407 22.6.3 DREHZAHLREGELUNG 408 22.6.3 POSITIONIERREGELUNG 409 22.7 BEREICHSAUFSCHALTUNG 410 22.8 ZUSTANDSREGLER 411 22.9 ADAPTIVER REGLER 411 22.10 KOMPLEXE REGELKREISSYSTEME 413 LITERATURVERZEICHNIS 414 SACHWORTVERZEICHNIS 415
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Teilbibliothek Maschinenwesen

Bestandsangaben von Teilbibliothek Maschinenwesen
Signatur:	0702 MSR 608f 2008 A 6246(3) Lageplan
Exemplar 1	Ausleihbar Am Standort