Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken am Beispiel der DLR-Leichtbauarme - Albu-Schäffer, Alin 1968- (2002)
München, Techn. Univ., Diss., 2002
Keywords: Roboter; Gelenk -- Technik; Mechanische Impedanz; Leichtbau; Parameteridentifikation; Elastische Deformation; Zustandsregelung; Industrieroboter; Nichtlineare Regelung; Hochschulschrift