Availability: Entwicklung und Überprüfung eines Bedienkonzepts und von Algorithmen zum Fahren eines Kraftfahrzeugs mit aktiven Sidesticks

Entwicklung und Überprüfung eines Bedienkonzepts und von Algorithmen zum Fahren eines Kraftfahrzeugs mit aktiven Sidesticks:

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Bibliographic Details
Main Author:	Eckstein, Lutz 1969- (Author)
Format:	Thesis/Dissertation Book
Language:	German
Published:	Düsseldorf VDI-Verl. 2001
Edition:	Als Ms gedr.
Series:	Fortschrittberichte VDI Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 471
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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS V INHALTSVERZEICHNIS FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN VII KURZFASSUNG XI 1. EINLEITUNG 1 2. PROBLEMSTELLUNG 3 2.1 MENSCH-MASCHINE-SYSTEM KRAFTFAHRZEUG 3 2.1.1 AUFBAU UND AUFGABEN DES GESAMTSYSTEMS 3 2.1.2 FAHRZEUG ALS REGELSTRECKE 6 2.1.3 MENSCH ALS FAHRER 15 2.1.4 DEFIZITE DER SCHNITTSTELLE 21 2.2 AKTIVES STELLTEIL 22 2.2.1 IDEE UND DEFINITION DES AKTIVEN STELLTEILS 22 2.2.2 TECHNISCHE AUSFUEHRUNGEN UND REGELPRINZIPIEN AKTIVER STELLTEILE 26 2.2.3 UEBERBLICK UEBER UNTERSUCHUNGEN MIT AKTIVEN BEDIENELEMENTEN 28 2.3 ALTERNATIVE BEDIENKONZEPTE 32 2.3.1 UEBERBLICK UEBER ALTERNATIVE BEDIENKONZEPTE 32 2.3.2 STELLTEILANORDNUNG DIESER UNTERSUCHUNG 35 2.4 FORSCHUNGSANSATZ 39 3. ALGORITHMEN ZUM FAHREN MIT SIDESTICKS 40 3.1 PROBLEMSTELLUNG UND ZIELSETZUNG 40 3.2 WERKZEUGE ZUR PRAKTISCHEN UNTERSUCHUNG 41 3.2.1 PROGRAMMIERBARER SIDESTICK 41 3.2.2 VERSUCHSFAHRZEUG 43 3.3 ENTWICKLUNG DER FAHRALGORITHMEN 45 3.3.1 LAENGSDYNAMIK 45 3.3.1.1 ANFORDERUNGEN UND KONZEPTION 45 3.3.1.2 BESCHREIBUNG DER LAENGSDYNAMISCHEN ALGORITHMEN 49 3.3.1.3 RUECKWAERTSFAHREN 50 3.3.2 QUERDYNAMIK 52 3.3.2.1 EINGRENZUNG DER QUERDYNAMISCHEN FAHRALGORITHMEN 52 3.3.2.2 ALGORITHMEN FUER DEN NORMALFAHRBEREICH 55 3.3.2.3 BETRACHTUNG DES FAHRDYNAMISCHEN GRENZBEREICHES 61 4. UEBERPRUEFUNG DER FAHRALGORITHMEN IM FAHRSIMULATOR 66 4.1 ZIELE UND HYPOTHESEN 66 4.2 FAHRSIMULATOR UND FAHRZEUG 68 4.2.1 FAHRSIMULATOR 68 4.2.2 FAHRSIMULATORKABINE 70 4.2.2.1 HARDWARESTRUKTUR 70 4.2.2.2 ERGONOMIEKONZEPT 72 4.3 KONZEPTION DES FAHRSIMULATORVERSUCHES 74 4.3.1 ZEIT-UND ABLAUFPLANUNG 74 4.3.2 FAHRAUFGABEN UND SITUATIONEN 76 4.3.3 MESSMETHODEN 79 4.4 DURCHFUEHRUNG DES FAHRSIMULATORVERSUCHES 81 VI INHALTSVERZEICHNIS 5. AUSWERTUNG DES FAHRSIMULATORVERSUCHES 83 5.1 AUSWERTUNGSMETHODIK 83 5.1.1 ENTWICKLUNG VON OBJEKTIVEN BEURTEILUNGSKRITERIEN DER FAHRGUETE 83 5.1.1.1 QUERDYNAMIK 83 5.1.1.2 LAENGSDYNAMIK 85 5.1.2 SYSTEMATIK ZUR HYPOTHESENUEBERPRUEFUNG 86 5.1.3 DATENVORVERARBEITUNG 87 5.2 UEBERPRUEFUNG DER UNTERSCHIEDSHYPOTHESEN 89 5.2.1 HYPOTHESEN ZUR FAHRGUETE 89 5.2.1.1 FAHRGUETEVERGLEICH ZWISCHEN AKTIVEN SIDESTICKS UND LENKRAD-PEDALERIE 89 5.2.1.2 FAHRGUETEVERGLEICH ZWISCHEN AKTIVEN UND ISOMETRISCHEN SIDESTICKS 94 5.2.1.3 KOMPATIBILITAETSVERGLEICH ZWISCHEN DER FAHRZEUGFUEHRUNG MIT AKTIVEN SIDESTICKS UND DER HERKOEMMLICHEN FAHRZEUGFUEHRUNG 96 5.2.2 HYPOTHESEN ZUR ERLERNBARKEIT 98 5.2.2.1 ZEITLICHE ENTWICKLUNG DER FAHRGUETE FUER AKTIVE SIDESTICKS UND DER HERKOEMMLICHEN FAHRZEUGFUEHRUNG IM VERGLEICH 98 5.2.2.2 ZEITLICHE ENTWICKLUNG DER FAHRGUETE FUER AKTIVE UND ISOMETRISCHE SIDESTICKS IM VERGLEICH 102 5.2.3 HYPOTHESEN ZUR BEANSPRUCHUNG 103 5.2.3.1 BEANSPRUCHUNGSVERGLEICH ZWISCHEN AKTIVEN SIDESTICKS UND LENKRAD-PEDALERIE 103 5.2.3.2 BEANSPRUCHUNGSVERGLEICH ZWISCHEN AKTIVEN UND ISOMETRISCHEN SIDESTICKS 104 5.3 UEBERPRUEFUNG VON ZUSAMMENHANGSHYPOTHESEN 106 5.3.1 VORKENNTNISSE 106 5.3.1.1 VERTEILUNG DER VORKENNTNISSE 106 5.3.1.2 KORRELATION DER VORKENNTNISSE MIT DER FAHRGUETE 107 5.3.2 PERSOENLICHKEITSMERKMALE 109 5.3.3 BEFINDLICHKEIT 111 5.4 SUBJEKTIVURTEIL 113 5.4.1 FAHRAUFGABEN UND SIMULATION 113 5.4.2 EIGENSCHAFTEN DES SIDESTICK-BEDIENKONZEPTES 115 5.4.3 AKZEPTANZ DES SIDESTICK-BEDIENKONZEPTES 117 6. DISKUSSION 119 6.1 ERGEBNISSE DES FAHRSIMULATORVERSUCHES 119 6.1.1 FAHRGUETE 119 6.1.2 ERLERNBARKEIT 121 6.1.3 BEANSPRUCHUNG 122 6.1.4 SUBJEKTIVE BEURTEILUNG DER BEDIENKONZEPTE 122 6.2 VERSUCHSMETHODIK UND UEBERTRAGBARKEIT DER ERGEBNISSE 123 6.3 BEDIENKONZEPT UND FAHRALGORITHMEN 124 7. ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 127 8. ANHANG 130 MESSDATEN UND FRAGEBOEGEN DES FAHRSIMULATORVERSUCHES 130 VARIANZANALYSEN DER ANFAENGLICHEN FAHRGUETE UND DEREN RELATIVER AENDERUNG 137 KORRELATION VON OBJEKTIVEN FAHRGUETEKRITERIEN UND DER EINSCHAETZUNG DER PROBANDEN 139 9. LITERATURVERZEICHNIS 142
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