Availability: Vergleich von Reifenmodellen zur Simulation der Fahrdynamik von Traktoren

Vergleich von Reifenmodellen zur Simulation der Fahrdynamik von Traktoren:

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Bibliographic Details
Main Author:	Holst, Christian von (Author)
Format:	Thesis/Dissertation Book
Language:	German
Published:	Düsseldorf VDI-Verl. 2001
Edition:	Als Ms. gedr.
Series:	Fortschritt-Berichte VDI Reihe 14, Landtechnik, Lebensmitteltechnik ; 102
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adam_text	Titel: Vergleich von Reifenmodellen zur Simulation der Fahrdynamik von Traktoren Autor: Holst, Christian von Jahr: 2001 Inhalt Konventionen............................................................................................................... VII Abkürzungen und Formelzeichen................................................................................VIII Abkürzungen..........................................................................................................................................VIII Formelzeichen.........................................................................................................................................IX 1 Einleitung.....................................................................................................................1 1.1 Problemstellung...........................................................................................................................1 1.2 Ziele.............................................................................................................................................3 2 Stand der Technik.......................................................................................................5 2.1 Fahrsicherheit und Fahrkomfort..................................................................................................5 2.2 Anforderungen an Ackerschlepper..............................................................................................8 2.2.1 Historie....................................................................................................................................8 2.2.2 Stand der Ackerschlepperentwicklung....................................................................................9 2.2.3 Federungssysteme moderner Ackerschlepper.....................................................................10 2.3 AS-Reifen..................................................................................................................................14 2.3.1 Historie..................................................................................................................................14 2.3.2 Anforderungen an moderne AS-Reifen.................................................................................15 2.3.3 Schwingungseigenschaften von AS-Reifen..........................................................................17 2.3.4 Der Rad-Boden Kontakt........................................................................................................20 2.4 Anwendung des CAE in der Landtechnik..................................................................................21 3 Numerische Simulation..............................................................................................24 3.1 Modellerstellung........................................................................................................................24 3.1.1 Voraussetzungen..................................................................................................................24 3.1.2 Beschreibung der Körper......................................................................................................25 3.1.3 Beschreibung der Kinematik.................................................................................................26 3.1.4 Elastizitäten und dissipative Kräfte.......................................................................................26 3.1.5 Rand- und Zwangsbedingungen...........................................................................................31 3.2 Der Simulationsprozess.............................................................................................................32 3.3 Simulation von Teilsystemen.....................................................................................................34 3.3.1 Vorteile..................................................................................................................................34 3.3.2 Vorgehensweise....................................................................................................................35 4 Reifenmodelle............................................................................................................38 4.1 Modellarten................................................................................................................................38 4.2 Verwendete Reifenmodelle.......................................................................................................44 4.3 Modellparameter........................................................................................................................47 4.3.1 Parameter des Standard-Reifenmodells...............................................................................47 4.3.2 Parameter des Gallrein-Modells............................................................................................49 4.4 Wichtige Unterschiede der verwendeten Reifenmodelle..........................................................51 Inhalt 5 Ermittlung der Eingangsdaten für die Reifenmodelle................................................ 5.1 Prüfstandsversuche................................................................................................................... 5 11 Rundlaufmessung................................................................................................................. ........65 512 Ausschwingversuch.................................................................................................. ...71 5.1 3 Fahrbahnanregung......................................................................................................... ...77 5.1.4 Abplattung..................................................................................................•.................. 89 515 Quer- und Längsdynamik.....................................................¦¦.............................................. .97 5.1.6 Modalanalyse..................................................................................................................... ....101 5.1.7 Pumpfigur...................................................................................................................... ......103 5 2 Feldversuche.................................................................................................................. 103 5.2.1 Schwellenüberfahrt.............................................................................................................. 107 5.3 Zusammenfassung der Ergebnisse.................................................................................... 108 6 Verifikation der Reifenmodelle................................................................................ ....108 6.1 Qualitätskriterien................................................................................................................ 109 6.1.1 Ein Qualitatskriterium für den Zeit- und Frequenzbereich.................................................. 6.1.2 Ein Qualitätskriterium für Signale mit großem harmonischem Anteil.................................. 6.1.3 Ein Qualitätskriterium für stochastische Signale................................................................. 6.2 Prüfstandsmodelle................................................................................................................... 6.2.1 Die Referenzsteifigkeiten.................................................................................................... 6.2.2 Modellierung der Prüfstände............................................................................................... ..11° 6.2.3 Referenzmessungen..:..................................................:................................................ 6.2.4 Verifikation der Prüfstandmodelle....................................................................................... .123 6.3 Reifenparametrierung........................................................................................................ 6.3.1 Parametrierung des Standard-Reifenmodells..................................................................... 6.3.2 Modifikation des Standard-Reifenmodells........................................................................... 6.3.3 Parametrierung des Gallrein-Reifenmodells....................................................................... 7 Eigenschaften der Reifenmodelle........................................................................... . 133 7.1 Sensitivitätsanalyse............................................................................................................ 7.1.1 Parametervariation des Standard-Reifenmodells............................................................... 7.1.2 Parametervariation des Gallrein-Reifenmodells.................................................................. 7.2 Systemgrenzen........................................................................................................................ 7.2.1 Grenzen des Standard-Reifenmodells................................................................................ 7.2.2 Grenzen des Gallrein-Reifenmodells................................................................................ 7.3 Anwendungsbeispiele.............................................................................................................. 7.4 Zusammenfassung der Vor- und Nachteile der beiden Reifenmodelle............................... 146 8 Zusammenfassung und Ausblick............................................................................ 9 Quellen............................................ ...................................................... 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