Verfügbarkeit: Regelungstechnik | Technische Universität München

Regelungstechnik: Wirkungsweisen, Anwendungen und system-orientierte Grundlagen in anschaulicher Darstellung

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Bibliographische Detailangaben
Beteilige Person:	Roth, Günter (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Heidelberg Hüthig 2001
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adam_text	GUENTER ROTH REGELUNGSTECHNIK WIRKUNGSWEISEN, ANWENDUNGEN UND SYSTEMORIENTIERTE GRUNDLAGEN IN ANSCHAULICHER DARSTELLUNG 2. VOELLIG NEU BEARBEITETE UND ERWEITERTE AUFLAGE HUETHIG VERLAG HEIDELBERG INHALTSVERZEICHNIS 1 WESEN UND AUFGABEN DER REGELUNGSTECHNIK 1.1 STANDORT DER REGELUNGSTECHNIK 1 1.2 PROZESSAUTOMATISIERUNG UND REGELUNGSTECHNIK 2 1.3 STRECKE 4 1.4 STEUERN UND REGELN 5 2 ZUSAMMENWIRKEN DER REGELKREISSYSTEME 2.1 ZUSAMMENWIRKEN BEI EINER TEMPERATURREGELUNG 10 2.2 REGELGROESSE UND RUECKFUHRGROESSE 15 2.3 VERALLGEMEINERUNG DES ZUSAMMENWIRKENS 17 3 REGELSTRECKEN 3.1 IDENTIFIZIERUNG 23 3.2 EINIGE AUSGEWAEHLTE BEISPIELE 25 3.2.1 P-REGELSTRECKEN 25 3.2.2 I-REGELSTRECKEN 30 3.2.3 SCHWINGFAEHIGE REGELSTRECKEN 34 3.2.4 NICHTREGULAERE REGELSTRECKEN 35 4 REGLER 4.1 REGELEINRICHTUNG UND REGLER 39 4.2 ANALOGE STETIGE REGLER 41 4.2.1 REGLERFUNKTIONAL 41 4.2.2 GRUNDREGLER UND ZUSAMMENGESETZTE REGLER 42 4.2.2.1 GRUNDREGLER 42 4.2.2.2 D-KOMPONENTE 44 4.2.2.3 ZUSAMMENGESETZTE REGLER 46 4.3 ELEKTRONISCHE REGLER 49 4.3.1 GESTALTUNG MIT RECHENVERSTAERKERN 49 4.3.2 GESTALTUNG MIT DIGITALPROZESSOREN 54 4.3.2.1 ANSAETZE MIT ALGORITHMEN 54 4.3.2.2 FUZZY-ANSAETZE 57 4.3.2.3 GESTALTUNGSMOEGLICHKEITEN 66 4.4 PNEUMATISCHE REGLER 67 4.5 HYDRAULISCHE REGLER 78 5 REGELKREISE 5.1 ARTEN DER REGELUNG 80 5.1.1 ART DES AUTOMATISIERUNGSGRADES 80 5.1.2 ART DER FUEHRUNGSGROESSE 80 5.2 GRUNDPROBLEME DES REGELKREISES 84 VIII INHALTSVERZEICHNIS 5.2.1 STABILITAET 84 5.2.2 OPTIMIERUNG 86 5.2.2.1 OPTIMIERUNGSKRITERIEN 86 5.2.2.2 AUSWAHLREGELN 91 5.2.2.3 EINSTELLREGELN 93 5.3 VERHALTEN VON REGELUNGEN 96 5.3.1 WIRKUNGSKREIS UND REGELKREIS 96 5.3.2 REGELZIELE 97 5.3.3 KENNLINIENANALYSE 99 5.3.4 DYNAMISCHES VERHALTEN DER STOERUNGSREGELUNG MIT Z* 102 5.3.4.1 EINLEITUNG 102 5.3.4.2 REGELUNG DER P^-REGELSTRECKE 102 5.3.4.3 REGELUNG DER PJ-REGELSTRECKE 106 5.3.4.4 VERGLEICH DER REGELUNG VON P-REGELSTRECKE UND I-REGEL- STRECKE 107 5.3.4.5 REGELUNG NICHTREGULAERER REGELSTRECKEN 107 5.3.5 DYNAMISCHES VERHALTEN DER STOERUNGSREGELUNG MIT Z** 110 5.3.6 DYNAMISCHES VERHALTEN BEI FUEHRUNGSREGELUNG . 111 5.3.6.1 SPRUNGFOERMIGE FUEHRUNGSGROESSE 111 5.3.6.2 ANSTIEGSFOERMIGE FUEHRUNGSGROESSE 112 5.4 VERGLEICH DER REGLERWIRKSAMKEITEN 114 MEHRPUNKTREGELUNGEN 6.1 MOTIVATION 118 6.2 ZWEIPUNKTREGELUNG 119 6.2.1 KENNLINIENDARSTELLUNGEN 119 6.2.2 REGELUNG DER PI-REGELSTRECKE 120 6.2.3 REGELUNG DER PIT T -REGELSTRECKE 124 6.2.4 REGELUNG DER P^-REGELSTRECKE 126 6.2.5 REGELUNG DER I()T T -REGELSTRECKE 126 6.2.6 OPTIMIERUNG 127 6.2.7 STOERGROESSENEINFLUSS 128 6.3 DREIPUNKTREGELUNG 130 6.3.1 DREISTUFENREGELUNG 130 6.3.2 ZWEILAUFREGELUNG 131 6.4 STETIGAEHNLICHE REGELUNG ; 133 6.4.1 STETIGAEHNLICHES UEBERTRAGUNGSVERHALTEN 133 6.4.2 ZWEIPUNKTREGLER MIT RUECKFUEHRUNG 136 6.4.3 DREIPUNKTREGLER MIT RUECKFUEHRUNG 141 6.4.4 ZUSAMMENFASSUNG 144 REGELKREISERWEITERUNGEN 7.1 UEBERSICHT 147 7.2 STEUERNDE ERWEITERUNGEN 147 7.3 EINGROESSEN-MEHRSCHLEIFENREGELUNG 151 7.4 MODELLRUECKFIIHRUNG 158 7.5 MEHRGROESSENREGELUNG 160 INHALTSVERZEICHNIS * IX 8 FUZZY REGELUNG 8.1 EINSCHAETZUNG 163 8.2 FUZZY-AUTOMAT UND FUZZY-REGELUNG 165 ANHANG I: WIRKUNGSTECHNISCHE GRUNDLAGEN AI SIGNALE ALI INFORMATION UND SIGNAL 169 A1.2 EINTEILUNG DER SIGNALE 170 AL.2.1 ANALOGE SIGNALE 170 AI.2.2 DIGITALE SIGNALE 172 A2 ANALOGE UEBERTRAGUNGSNETZE A2.1 STETIGE UND UNSTETIGE SYSTEME 178 A2.2 ELEKTRISCHE UEBERTRAGUNGSNETZE 178 A2.2.1 NETZELEMENTE 178 A2.2.2 QUELLEN 179 A2.2.3 EINFACHER STROMKREIS ALS UEBERTRAGUNGSNETZ 180 A2.2.4 KENNVERHALTEN 182 A2.3 ANALOGE PHYSIKALISCHE SYSTEME 188 A3 P-, I-UND D-GLIEDER A3.1 VERZOEGERUNGSFREIE GLIEDER 196 A3.2 VERZOEGERUNGSGLIEDER 198 A3.3 ERWEITERTES KENNVERHALTEN 201 A4 NICHTREGULAERE GLIEDER A4.1 REGULAERES UND NICHTREGULAERES UEBERTRAGUNGSVERHALTEN 207 A4.2 VERKEHRUNGSGLIED 207 A4.3 TOTZEITGLIED 207 A5 WIRKUNGSTECHNIK A5.1 GRUNDLAGEN 209 A5.2 WIRKUNGSPLAN 210 A5.3 UEBERTRAGUNGSVERHALTEN VERSCHIEDENER STRUKTUREN 213 INHALTSVERZEICHNIS A6 BINAERE UEBERTRAGUNGSGLIEDER A6.1 SCHALTNETZE, SCHALTWERKE UND ZEITGLIEDER 220 A6.2 VERKNUEPFUNGSGLIEDER UND SCHALTNETZE 220 A6.3 SPEICHERGLIEDER UND ZEITGLIEDER 228 A6.4 ANALOG-BINAER-UMSETZER 229 A7 DIGITALE UEBERTRAGUNGSGLIEDER A7.1 WIRKUNGSKETTE IM AUTOMATISIERUNGSPFAD 230 A7.2 ZEITDISKRETER ALGORITHMUS 231 A7.3 PID-GLIED 232 A8 NICHTLINEARE UEBERTRAGUNGSGLIEDER A8.1 LINEARES UND NICHTLINEARES KENNLINIENVERHALTEN 236 A8.2 LINEARISIERUNG BEI KENNLINIEN UND KENNLINIENFELDERN 238 A8.3 MEHRPUNKTGLIEDER 240 A9 FUZZY-UEBERTRAGUNGSGLIEDER A9.1 SCHARFER GROESSENWERT UND UNSCHARFE GROESSENDARSTELLUNG 242 A9.2 TECHNISCHE UND LINGUISTISCHE EBENE 245 A9.3 BEHANDLUNG DER LINGUISTISCHEN EBENE 246 A9.3.1 FUZZYFIZIERUNG 246 A9.3.2 INFERENZ 246 A9.3.3 INFERENZ-ERGEBNISSE 248 A9.3.4 DEFUZZYFIZIERUNG 249 A9.4 GESTALTUNG UND VERHALTEN 251 A9.4.1 EINGROESSENGLIED 251 A9.4.2 MEHRGROESSENGLIED 252 A9.4.3 ZWEIGROESSENGLIED 252 A9.4.4 KENNLINIENVERHALTEN 255 ANHANG II: GERAETETECHNISCHE BESONDERHEITEN A10 GERAETETECHNISCHE BESONDERHEITEN A10.1 PROJEKTIERUNG 257 A10.2 HILFSENERGIE UND SIGNAL , 263 A10.3 ANPASSUNG VON REGELEINRICHTUNGEN 270 INHALTSVERZEICHNIS XI ANHANG III: KLEINAUTOMATISIERUNG ALL KLEINAUTOMATISIERUNG AI 1.1 EIGENART DER KLEINAUTOMATISIERUNG 276 AI 1.2 BEISPIELE : 276 VERZEICHNIS WEITERFUEHRENDER LITERATUR 281 FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN 282 SACHWOERTERVERZEICHNIS 284
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