Verfügbarkeit: Schwingungen mechanischer Antriebssysteme

Schwingungen mechanischer Antriebssysteme: Modellbildung, Berechnung, Analyse, Synthese

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Beteilige Person:	Dresig, Hans 1937-2018 (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Berlin [u.a.] Springer 2001
Schlagwörter:	Antrieb <Technik> - Schwingung Schwingung Antrieb > Technik Lehrbuch
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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG ........................................ 1 2 MODELLBILDUNG MECHANISCHER ANTRIEBSSYSTEME ............... 5 2.1 EINF ¨ UHRUNG IN DIE MODELLBILDUNG .......................... 5 2.1.1 ZIELE DER MODELLBILDUNG ........................... 5 2.1.2 TYPEN DER BERECHNUNGSMODELLE . ..................... 11 2. 1. 2. 1 AL L GEMEI NES ............................. 11 2.1.2.2 EINTEILUNG DER BERECHNUNGSMODELLE ............. 15 2. 1. 2. 3 BEI S PI EL :ANT R I EBEI NESMECHANI S MUS ............ 22 2.2 BEWERTUNG VON MODELLGLEICHUNGEN ......................... 24 2.2.1 REGELN ZUR VERITHKATION VON MODELLGLEICHUNGEN ........... 24 2. 2. 2 NOR MI ER UNGDERPAR AMET ERUNDDERVAR I ABL EN ............. 27 2.2.3 BERECHNUNGSMODELLE VON SCHUBKURBELGETRIEBEN ........... 29 2.2.3.1 MODELLGLEICHUNGEN . . . . ..................... 29 2. 2. 3. 2 EL AS T I S CHESABT R I EBS GL I EDMI TSPI EL.............. 31 2. 2. 3. 3 SPI ELI MKUR BEL GEL ENK....................... 39 2.2.3.4 ZUR KOLBENSEKUND¨ ARBEWEGUNG ................. 41 2.2.4 BEISPIELE F ¨ URMEHR ER EMODEL L S T UF EN.................... 43 2.2.4.1 MODELLGLEICHUNGEN VON ROTOREN MIT UNWUCHT ...... 43 2. 2. 4. 2 SCHADENS F AL LANEI NERPUMPENWEL L E.............. 46 2. 2. 4. 3 VER S UCHS S T ANDMI TUNWUCHT ER R EGER.............. 50 2.3 INDUKTIVE MODELLBILDUNG ................................ 53 2. 3. 1 AL L GEMEI NES ................................... 53 2.3.2 PARAMETERERREGTE SCHWINGUNGEN EINER BUCHSCHNEIDEMASCHINE . 56 2.3.3 SELBSTERREGTE SCHWINGUNGEN EINES WICKLERS .............. 59 2.3.4 INSTATION¨ ARE BEWEGUNGEN BEI KRANEN ................... 65 2. 3. 4. 1 ANHEBENDERLAS TVOMBODEN.................. 65 2.3.4.2 HEBEN UND SENKEN (MODELL MIT N = 2) ........... 69 2.3.4.3 HEBEN UND SENKEN (MODELL MIT N = 4) ........... 77 2.3.4.4 ANTRIEBSMOMENT BEI WIPPKRANEN ............... 81 2.3.5 DISKRETE SCHWINGER STATT KONTINUA (BALKEN- UND STABMODELLE) . 84 2.4 DEDUKTIVE MODELLBILDUNG ............................... 92 2. 4. 1 AL L GEMEI NES ................................... 92 2. 4. 2 GR UNDF R EQUENZVONSCHL EI F S PI NDEL N.................... 94 2.4.3 VON 23 ZU 5 PARAMETERN (FAHRBEWEGUNG EINES BR¨ UCKENKRANS) . . 99 2.4.4 VON R ¨ AUMLICHEN ZU EINDIMENSIONALEN BALKEN- UND STABMODELLEN 103 2.4.4.1 ALLGEMEINE ZUSAMMENH¨ ANGE.................. 103 2.4.4.2 BIEGESCHWINGUNGEN . . . ..................... 111 VIII INHALTSVERZEICHNIS 2.4.4.3 L¨ ANGS- UND TORSIONSSCHWINGUNGEN .............. 112 2.4.4.4 MODELLIERUNG EINER GETRIEBEWELLE ............... 114 2.4.5 MODELLREDUKTION MIT DER MITTELUNGSMETHODE ............. 117 2.4.5.1 EINF ¨ UHR UNG .............................. 117 2.4.5.2 EINSSUSS DER SCHWINGUNGEN AUF DIE REIBUNGSZAHL ..... 118 2.5 ERMITTLUNG VON PARAMETERN DES GESAMTSYSTEMS . ................ 124 2.5.1 SENSITIVIT¨ AT S ANAL YS E............................... 124 2.5.1.1 ALLGEMEINE ZUSAMMENH¨ ANGE.................. 124 2. 5. 1. 2 BEI S PI EL :TOR S I ONS S CHWI NGER KET T E ............... 127 2.5.2 PARAMETERERMITTLUNG AUS GEMESSENEN EIGENFREQUENZEN UND EI- GENF OR MEN..................................... 131 2. 5. 3 I DENT I THKAT I ONEI NESSYS T EMSMI TZWEIFR EI HEI T S GR ADEN ....... 135 2. 6 FR EI HEI T S GR ADR EDUKT I ONUNDMODEL L ANPAS S UNG .................. 137 2.6.1 GRUNDLAGEN DER FREIHEITSGRADREDUKTION ................. 137 2.6.2 STATISCHE UND DYNAMISCHE KONDENSATION G UYAN ,R ¨ OHRLE ... 140 2.6.3 REDUKTION NACH R IVIN UND D I ....................... 141 2. 6. 4 MODAL EREDUKT I ONUNDEI GENF OR MAPPR OXI MAT I ON........... 144 2.6.5 VERGLEICH DER REDUKTIONSMETHODEN AN EINEM BEISPIEL ....... 145 2. 6. 6 MODAL ESYNT HES E ................................ 149 2.6.7 KOPPLUNG VON ZWEI SCHWINGERKETTEN . .................. 152 3 PARAMETERWERTE VON MASCHINENELEMENTEN UND BAUGRUPPEN ...... 159 3.1 ERREGER- UND ¨ UBERTRAGUNGSELEMENTE VON TORSIONSSCHWINGERN ....... 159 3. 2 PAR AMET ER WER T EEI NZEL NEREL EMENT E......................... 164 3. 2. 1 ZYL I NDER -UNDKEGEL EL EMENT E........................ 164 3.2.2 ZUSATZL ¨ ANGENUNDNACHGI EBI GKEI T S F AKT OR EN............... 167 3. 2. 3 DR EHS T EI THGKEI T ENVONKUR BEL WEL L EN.................... 170 3.2.4 D¨ AMPFUNGSWERTE VON TORSIONSSCHWINGERN ............... 172 3.3 W¨ AL ZL AGERUNDFUGEN .................................. 175 3.3.1 ALLGEMEINE ZUSAMMENH ¨ ANGE........................ 175 3. 3. 2 KUGEL -UNDROL L ENL AGER............................ 176 3.3.3 FUGEN, KONTAKTSTELLEN, GLEIT- UND W¨ ALZF¨ UHRUNGEN .......... 180 3.4 GETRIEBE, KUPPLUNGEN, MOTOREN ........................... 181 3. 4. 1 ZAHNR ADGET R I EBE................................. 181 3.4.2 BERECHNUNGSMODELLE F¨ UR NACHGIEBIGE KUPPLUNGEN . ......... 185 3.4.2.1 ALLGEMEINE ZUSAMMENH ¨ ANGE.................. 185 3.4.2.2 BERECHNUNGSMODELL F ¨ UR ELASTOMERKUPPLUNGEN ...... 187 3.4.2.3 NICHTLINEARE EFFEKTE BEI BIHARMONISCHER ERREGUNG . . . . 190 3. 4. 3 AS YNCHR ONMOT OR ................................ 194 3.5 D ¨ AMPFUNGSKENNWERTE .................................. 197 4 BEISPIELE ZUR DYNAMISCHEN ANALYSE VON ANTRIEBSSYSTEMEN ....... 205 4. 1 ANL AUF VOR GANGEI NESANT R I EBSMI TAS YNCHR ONMOT OR.............. 205 4. 2 FAHR ZEUG- ANT R I EBS S T R ANG ................................ 207 4.3 KUPPLUNGEN IM ANTRIEBSSTRANG ............................ 214 4. 3. 1 AL L GEMEI NEPR OBL EMS T EL L UNG ........................ 214 4.3.2 L¨ UF T ER ANT R I EB................................... 215 4. 3. 3 DR UCKMAS CHI NE ................................. 219 INHALTSVERZEICHNIS IX 4.4 UNGLEICHM¨ ASSIG ¨ UBER S ET ZENDEMECHANI S MEN ................... 222 4.4.1 SCHWINGUNGSURSACHEN . ............................ 222 4.4.2 SCHWINGUNGEN AM ABTRIEBSGLIED . ..................... 227 4.4.3 SCHWINGUNGEN INFOLGE ELASTISCHER ANTRIEBSGLIEDER .......... 232 4. 5 SEL BS T HEMMENDEGET R I EBE ............................... 236 4.5.1 SCHWINGUNGSURSACHEN . ............................ 236 4.5.2 KEILSCHUBGETRIEBE . ............................... 237 4. 5. 3 SCHNECKENGET R I EBE ............................... 240 4.6 SCHWINGUNGEN VON ZUGMITTELGETRIEBEN . ..................... 248 4.6.1 SCHWINGUNGSURSACHEN . ............................ 248 4. 6. 2 EI GENF R EQUENZENDESZWEI S CHEI BEN- RI EMENGET R I EBES........ 250 4.6.3 ERZWUNGENE UND PARAMETERERREGTE SCHWINGUNGEN .......... 254 4. 6. 4 KET T ENGET R I EBE.................................. 256 4. 6. 5 ZAHNR I EMENGET R I EBE .............................. 263 4.7 SCHWENKBEWEGUNG EINES AUSLEGERARMS . ..................... 265 4.8 FAHRBEWEGUNG EINES REGALBEDIENGER ¨ AT ES ..................... 272 4.8.1 MODELLBILDUNG .................................. 272 4.8.2 HERLEITUNG DER BEWEGUNGSGLEICHUNGEN ................. 274 4.8.3 L ¨ OSUNG DER BEWEGUNGSGLEICHUNGEN . ................... 277 4. 8. 4 ZAHL ENBEI S PI EL.................................. 279 4.9 IRREGUL¨ ARE BELASTUNGEN . ................................. 282 4.9.1 QUERSTOSS AN F ¨ UHRUNGSBAHN . ......................... 282 4.9.2 NACHLAUF NACH DEN ABSCHALTEN ( ¨ UBERLASTSICHERUNG) ......... 285 5 ZUR SYNTHESE VON ANTRIEBSSYSTEMEN ...................... 289 5.1 REGELN ZUR DYNAMISCHEN SYNTHESE . ......................... 289 5. 1. 1 ZURST R UKT UR S YNT HES E.............................. 289 5.1.2 MODELLSTUFE STARRK¨ OR PER S YS T EM ..................... 294 5.1.2.1 BEWEGUNG EINES EINZELNEN STARRK¨ OR PER S........... 294 5.1.2.2 BEWEGUNG VON STARRK¨ OR PER S YS T EMEN ............. 296 5.1.3 MODELLSTUFE LINEARES SCHWINGUNGSSYSTEM . ............. 299 5.1.4 MODELLSTUFE NICHTLINEARES SCHWINGUNGSSYSTEM .......... 301 5. 2 MODAL EANR EGBAR KEI T................................... 302 5.2.1 ALLGEMEINE ZUSAMMENH ¨ ANGE........................ 302 5. 2. 2 BEI S PI EL :TOR S I ONS S CHWI NGER KET T E ..................... 304 5.3 OPTIMALE AUSLEGUNG VON BAUGRUPPEN . . ..................... 307 5. 3. 1 KONT UR ENVONUNWUCHT MAS S EN....................... 307 5.3.2 KOMPENSATOREN F ¨ UR UNGLEICHM ¨ ASSIG ¨ UBER S ET ZENDEGET R I EBE .... 309 5.3.3 ¨ UBERSETZUNGSVERH ¨ ALTNISSE BEI MINIMALEM TR ¨ AGHEITSMOMENT . . . 311 5.3.4 STABPROTHLE F ¨ UREXT R EMEEI GENF R EQUENZEN ................ 313 5.4 OPTIMALE BEWEGUNGSABL ¨ AUF E ............................. 316 5.4.1 INSTATION¨ ARE STARRK¨ ORPERBEWEGUNG . .................... 316 5.4.2 EIGENBEWEGUNG VON MECHANISMEN .................... 320 5. 4. 3 ANL AUF ENUNDBR EMS ENEI NESLI NEAR ENSCHWI NGER S.......... 323 5. 4. 3. 1 VER GL EI CHVONANL AUF F UNKT I ONEN................ 323 5. 4. 3. 2 OPT I MAL ERANT R I EBS KR AF T VER L AUF................. 328 X INHALTSVERZEICHNIS 5.4.4 KOMPENSATION VON RESTSCHWINGUNGEN . ................. 331 5. 4. 5 RES ONANZDUR CHL AUF............................... 338 5.5 ZUM ENTWURF SCHWINGUNGSARMER MECHANISMEN ................. 344 5.5.1 GESTELLSCHWINGUNGEN UND MASSENAUSGLEICH .............. 344 5.5.2 TORSIONSSCHWINGUNGEN UND LEISTUNGSAUSGLEICH . ........... 347 5. 5. 3 HS- PR OTHL EBEIKUR VENGET R I EBEN ...................... 350 5.5.3.1 THEORETISCHE GRUNDLAGEN . .................... 350 5. 5. 3. 2 RAS T GET R I EBE.............................. 354 5.5.3.3 SCHRITTGETRIEBE ............................ 356 5.5.4 BEEINSSUSSUNG DES ERREGERSPEKTRUMS MEHRGLIEDRIGER KOPPELGE- T R I EBE ........................................ 363 5.6 OPTIMALE ST ¨ UTZENABST ¨ ANDEANGET R I EBENERBAL KEN ................ 365 5. 6. 1 AUF GABENS T EL L UNG................................ 365 5.6.2 GEKOPPELTE BIEGE- UND TORSIONSSCHWINGER ............... 366 5.6.3 BALKEN AUF MEHREREN ST¨ UT ZEN ........................ 369 5. 7 ANT R I EBEVONVI BR AT I ONS MAS CHI NEN ......................... 376 5. 7. 1 AUF GABENS T EL L UNG................................ 376 5.7.2 SCHUBKURBELGETRIEBE ALS SCHWINGUNGSERREGER ............. 377 5. 7. 3 UNWUCHT ER R EGERUNDSEL BS T S YNCHR ONI S AT I ON .............. 382 5. 7. 3. 1 ZURHI S T OR I S CHENENT WI CKL UNGDI ES ERANT R I EBS AR T..... 382 5.7.3.2 BEDINGUNGEN F ¨ UR STABILE BETRIEBSZUST ¨ ANDE VON UN- WUCHT R OT OR EN............................. 384 5.7.3.3 BEISPIELE F¨ UR VIBRATIONSANTRIEBE MIT SELBSTSYNCHRONISA- T I ON ................................... 388 H¨ AUTHG BENUTZTE FORMELZEICHEN .............................. 395 LITERATURVERZEICHNIS ..................................... 399 SACHVERZEICHNIS ........................................ 415
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Exemplar 1	Ausleihbar Am Standort