Wie das Individuum mit seiner Umwelt interagiert: psychologische, biologische und kybernetische Betrachtungen über die Funktion von Verhalten
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Lengerich [u.a.]
Pabst
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| adam_text | Titel: Wie das Individuum mit seiner Umwelt interagiert
Autor: Kalveram, Karl Theo
Jahr: 1998
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 11
1.1 Systemtheoretische Grundlagen 14
1.2 Individuum-Umwelt-Systeme 22
1.3 Das Kind-Mutter-Modell 23
1.4 Grundzüge eines psychischen Funktionsmodells 31
1.4.1 Der grundlegende Ansatz von Konrad Lorenz 31
1.4.2 Kritik des Lorenz schen Instinktmodells 35
1.5 Das vereinheitlichende psychische Funktionsmodell 38
1.5.1 Die biologischen Grundaufgaben 38
1.5.2 Skizzierung der Grundstruktur des Modells 39
2 Der strategische Apparat 46
2.1 Das Grundmuster des Verhaltensantriebs 46
2.2 Allgemeine Eigenschaften des Verhaltensantriebs 51
2.2.1 Charakteristika von On-und Off-Filtern 51
2.2.2 Antriebsumkehr und Überdruß 52
2.2.3 Psycho-somatische Kopplung 53
2.3 Lernen im Antriebsbereich: Filterprogrammierung 53
2.3.1 Einmalig-irreversible Filterprogrammierung (Prägung) 54
2.3.2 Wiederholbar reversible Filterprogrammierung 55
2.3.3 Interne Struktur und Funktionsweise eines On-Filters 57
2.3.4 Ein Modell der On-Filterprogrammierung 60
2.3.5 Simulationexperimente zum On-Filtermodell 65
Simulations-Experiment Futtersuche 66
Simulations-Experiment Klassisches Konditionieren 68
2.3.6 Klassisches Konditionieren, On-Filter-Programmierung und
assoziatives Lernen 71
2.4 Spezifische Antriebssysteme 72
2.4.1 Erhaltungsantriebe 73
2.4.1.1 Eßantrieb 73
5
2.4.1.2 Anorexie und Bulimie als Störungen des Eßantriebs 75
2.4.1.3 Weitere Beispiele für Erhaltungsantriebe 75
2.4.2 Materieller Bewahrungsantrieb 76
2.4.2.1 Distanzvergrößernde Bewahrungsmechanismen 76
Flucht, Vermeidung 76
Simulations-Experiment Vermeidung eines noxischen Reizes 78
Phobien und Reizüberflutung 81
2.4.2.2 Weitere Bewahrungsmechanismen 82
Annäherung, Aggress 82
Abwarten, Beharren 83
Bewältigung 83
2.4.2.3 Stress 84
2.4.2.4 Beispiel: Anpassungsreaktionen bei Lärmbelastung 84
2.4.3 Antriebe zum individuellen Erwerb von Kenntnissen 89
2.4.4 Soziale Antriebe 90
2.4.4.1 Aggression 93
Mathematische Behandlung der Evolution von Sozialverhalten 94
a) Wachstum und Verdrängung von Populationen 94
b) g-Verwandtschaft, Fitness und Konkurrenz von
Populationen 95
c) Auswirkungen sozialer Interaktionen auf die Fitness 98
« d) Spieltheorie und Netto-Nutzen von Verhalten 101
e) Signalentdeckungtheorie und Verwandtschaftsdetektion 104
Entwicklungsgeschichte der Aggression in der Simulation 107
Die selbstlose Feindseligkeit der Aggression 109
Die Friedlichkeit der bedingt Aggressiven 109
Droh-Ritual als ein Verwandtschaftsdetektor 111
Dominanz, Submission, ritueller Kampfund Risiko zweiter Art 112
Familiäre Vertrautheit und Risiko erster Art 113
Zweistufenmodell des Antriebs zur Aggression 114
Dominanz, Rangerhaltung und Stress 117
Wettbewerb als ritueller Kampf? 119
Die Eigenverantwortlichkeit des Menschen 120
¦¦* 2.4.4.2 Kooperation 121
Evolution der Kooperation und g-Verwandtschaft 122
Entwicklungsgeschichte der Kooperation in der Simulation 126
Grundsätzlicher Aufbau eines Kooperationsantriebes 128
Persönliche Bindung als Verbesserung des g-Verwandtschaft-
detektors 131
Individualfilter und Bindungsfähigkeit 133
Zusammenwirken von Kooperations- und sozialen
Aggressionsantrieben 133
6
Soziales Fehlverhalten und unvollständige Programmierung
des Individualfilters 136
Aufbau und Programmierung des Individualfilters durch
frühkindliche Erfahrung 137
Kooperation und Kultur 141
2.4.4.3 Altruismus 141
Evolution des Altruismus und g-Verwandtschaft 142
Entwicklungsgeschichte des Altruismus in der Simulation 145
Grundsätzlicher Aufbau eines Antriebs zum Brut-Altruismus 147
2.4.4.4 Schlußbemerkung zu den sozialen Antrieben 150
2.4.5 Kulturelle Antriebe 150
2.4.6 Fortplanzungsantriebe 151
3 Der evaluativ-volitionale Apparat 151
3.1 Zur Funktion 151
3.2 Emotionale Ist- und Sollwerte als Kodes im evaluativ-
volitionalen Apparat 153
3.3 Erfolgserwartung x Antrieb - Modell des Bewertungs¬
mechanismus 156
3.3.1 Antriebs-Kompensations-Modell der Willkürfunktion 157
3.3.2 Störungen der Willkürfunktion 160
3.3.3 Kulturelle Verhaltenskontrolle 161
ö 3.4 Ausdrucksverhalten und Emotionen 162
3.4.1 Lernen im evaluativ-volitionalen Apparat 162
3.5 Bezug zu anderen Emotionstheorien 164
4 Der motorische Apparat 165
4.1 Bewegungen und ihre Kontrolle 165
4.1.1 Einteilung nach funktionalen Gesichtspunkten 165
4.1.2 Einteilung nach phänomenologischen Gesichtspunkten 166
4.1.2.1 Automatismen 167
4.1.2.2 Taxien 167
4.1.2.3 Appetenzverhalten 167
4.1.2.4 Motorischer Algorithmus oder motorisches Programm? 168
4.1.3 Die enge Wechselbeziehung zwischen Motorik und Sensorik 170
4.1.3.1 Das ursprüngliche Reafferenzprinzip 172
4.1.3.2 Modifiziertes Reafferenzprinzip 175
7
4.1.4 Die Werkzeugtransformation als Bindeglied zwischen
Motorik und Sensorik 1 78
4.1.4.1 Definition der Werkzeugtransformation 180
4.1.4.2 Werkzeugtransformation und Reafferenz-Prinzip 181
4.1.4.3 Definition des Modells der inversen Werkzeug¬
transformation 182
4.1.4.4 Erwerb des inversen Modells durch Auto-Imitation 184
4.2 Zielbewegungen mit den Arm 190
4.2.1 Kontrolle der Zielbewegung eines eingelenkigen Arms 191
4.2.1.1 Der Arm, physikalisch ein Drehpendel 191
4.2.1.2 Die vorläufige Vereinfachung des Problems 194
4.2.1.3 Der Mustergenerator für den gewünschten
Beschleunigungsverlaufs 195
4.2.1.4 Der allgemeine Fall erfordert Zustandsrückführung 197
4.2.1.5 Reflexanaloge Verarbeitung und Zustandsrückführung 199
4.2.1.6 Parameter-Identifizierung durch auto-imitatives Lernen 200
4.2.1.7 Ermittlung des inversen Modells: Ein schlecht gestelltes
Problem? 204
4.2.1.8 Regularisierung, Relaxation und Hebb-sches Lernen 205
4.2.1.9 Parallel-Serien-Wandlung, Serien-Parallel-Wandlung und
Mehrebenenkontrolle 211
4.2.1.10 Motorvariabilität bei Zielinvarianz: Das Redundanzproblem 214
4.2.1.11 Lernen und Anwenden des inversen Modells bei
Verzögerung der Zustandsrückführung 215
4.2.1.12 Einbettung der Steuerung durch inverse Modellierung in
Regelkreise 216
4.2.2 Kontrolle der Zielbewegung eines zweigelenkigen Arms 220
4.2.2.1 Vorwärts-Kinematik und -Dynamik des zweigelenkigen
Arms 222
4.2.2.2 Reflexanaloge Verarbeitung und inverse Dynamik des
zweigelenkigen Arms 227
4.2.2.3 Erlernen der inversen Dynamik durch Auto-Imitation 228
4.2.2.4 Erlernen der inversen Kinematik durch Auto-Imitation 232
4.2.2.5 Einbettung der Steuerung durch inverse Modellierung in
Regelkreise 235
4.2.3 Kontrolle der Zielbewegung eines dreigelenkigen Arms 235
4.2.3.1 Das Problem der redundanten Vorwärtskinematik 236
4.2.3.2 Redundanzerzeugung beim dreigelenkigen Arm 237
4.2.3.3 Erlernen der Kontrolle redundanter Freiheitsgrade durch
Auto-Imitation 240
8
4.2.3.4 Ein Simulationsexperiment zur Invertierung einer
redundanten Vorwärtskinematik 242
4.2.3.5 Bewegungsoptimierung und motorische Variabilität bei
Zielinvarianz 243
4.3 Motorischer Apparat. Rückblick und Zusammenfassung 246
5 Der taktische Apparat 250
5.1 Hierarchisch gegliederte Mehrebenenkontrolle im
taktischen Apparat 250
5.1.1 Zielgerichtetes Handeln als Parallel-Serien-Wandlung 251
5.1.2 Wahrnehmen und Verstehen als Serien-Parallel-Wandlung 253
5.1.3 Handeln und Reafferenzmodell 255
5.1.4 Hierarchie der operativen Ebenen 258
5.1.5 Handeln als Lösen von inversen Problemen 262
5.1.6 Digitales Modell einer operativen Ebene des taktischen
Apparates 265
5.1.7 Alzheimersche Krankheit: Vergessen des Ziels beim Handeln 268
® 5.2 Denken als Vorwärtsmodellierung des Umweltverhaltens 269
5.2.1 Autochthone und allochthone Umweltrepräsentationen 269
5.2.2 Fehlerhafte Umweltrepräsentationen und Schizophrenie 271
5.3 Lernen im taktischen Apparat 273
5.3.1 Kritik psychologischer Lerntheorien 2 74
5.3.2 Lernen: Assoziation von Handlungen an Ziele und
Startsituationen? 276
5.3.3 Erwerb von Handlungsalgorithmen durch Auto-Imitation 277
5.3.4 Erzeugung von Heurismen 281
5.3.4.1 Ablesen von Erbkoordinationen 282
5.3.4.2 Nachahmung (Allo-Imitation) 283
5.3.4.3 Inneres Probehandeln (Denken) 285
5.3.5 Verbesserung von Handlungsalgorithmen 286
5.3.5.1 Automatisierung von Handlungsalgorithmen 286
5.3.5.2 Parameter-Adjustierung durch Üben 289
5.3.5.3 Optimierung von Handlungen durch Redundanzausnutzung 290
5.3.6 Homöostase im taktischen Apparat 291
5.3.7 Fehlgeleitetes Lernen 292
5.4 Gedächtnis und taktischer Apparat 293
5.5 Der Erfolgsantrieb 297
5.6 Management hochkomplexer Systeme als inverses Problem 300
5.6.1 Prozeßschema des überpersönlichen Umwelt-Managements 301
9
5.6.2 Experiment und Vorwärtsmodell der Umwelt 304
5.6.3 Provokativ-diskursives Deuten und Inversion des
Vorwärtsmodells 306
5.6.4 Kontrolle hochkomplexer Systeme: Ein schlecht gestelltes
Problem ? 306
5.6.5 Störung, Stress und falsches Handeln 310
5.6.6 Diagnose und Therapie als schlecht gestellte Probleme 310
5.7 Taktischer Apparat - Zusammenfassung und Ausblick 312
6 Der Wahrnehmungsapparat und seine
hierarchische Organisation 314
7 Zusammenfassung 317
Literatur 320
10
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