Ein hierarchisches Verfahren zur effizienten Kollisionsvermeidung in einer interaktiven graphischen Entwurfsumgebung Project Vienna - Merkler, Marko; Wachsmuth, Ipke 1950- (Forschungsverbund Anwendungen der Künstlichen Intelligenz in Nordrhein-Westfalen: KI-NRW, 1996)