Einsatz einer robotergestützten Anlage zum Bandablegen von thermoplastischen Verbundwerkstoffen:
Gespeichert in:
| Beteilige Person: | |
|---|---|
| Format: | Hochschulschrift/Dissertation Buch |
| Sprache: | Deutsch |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1996
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 2]
369 |
| Schlagwörter: | |
| Links: | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007107876&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| Umfang: | X, 145 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3183369028 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV010650551 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 19960704 | ||
| 007 | t| | ||
| 008 | 960307s1996 xx ad|| mm|| 00||| gerod | ||
| 016 | 7 | |a 947099689 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 3183369028 |9 3-18-336902-8 | ||
| 035 | |a (OCoLC)75678612 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV010650551 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91G |a DE-210 |a DE-860 |a DE-634 |a DE-83 | ||
| 084 | |a ZM 9050 |0 (DE-625)157213: |2 rvk | ||
| 084 | |a FER 982d |2 stub | ||
| 084 | |a WER 420d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Steiner, Karl V. |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Einsatz einer robotergestützten Anlage zum Bandablegen von thermoplastischen Verbundwerkstoffen |c Karl V. Steiner |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Düsseldorf |b VDI-Verl. |c 1996 | |
| 300 | |a X, 145 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 2] |v 369 | |
| 502 | |a Zugl.: Kaiserslautern, Univ., Diss., 1995 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Thermoplast |0 (DE-588)4059844-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Bandwickeln |0 (DE-588)4203545-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Faserverstärkter Kunststoff |0 (DE-588)4128805-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Thermoplast |0 (DE-588)4059844-5 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Faserverstärkter Kunststoff |0 (DE-588)4128805-1 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Bandwickeln |0 (DE-588)4203545-4 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 810 | 2 | |a 2] |t Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI |v 369 |w (DE-604)BV000897203 |9 369 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HBZ Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007107876&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007107876 | |
Datensatz im Suchindex
| DE-BY-TUM_call_number | 0701 65 B 276-2,369 |
|---|---|
| DE-BY-TUM_katkey | 729974 |
| DE-BY-TUM_location | Mag |
| DE-BY-TUM_media_number | 040070011019 |
| _version_ | 1821931046598344704 |
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
V
INHALTSVERZEICHNIS
FORMELZEICHEN
UND
SYMBOLE.............................................................VIH
1.
EINLEITUNG..................................................................................1
1.1
ALLGEMEINES...............................................................................1
1.2
VERGLEICH
VON
DUROPLASTEN
UND
THERMOPLASTEN.......................................1
1.3
PROZESSKOSTENANALYSE.....................................................................4
1.4
AUFGABENSTELLUNG
UND
ZIELSETZUNG.....................................................6
2.
STAND
DER
TECHNIK......................................................................8
2.1
VERGLEICH
VON
FERTIGUNGSVERFAHREN....................................................8
2.1.1
ABLAGE
ENTLANG
GEODAETISCHER
BAHNEN...........................................9
2.1.2
DOMMATERIALIEN...................................................................10
2.2
FASERWICKELVERFAHREN....................................................................11
2.3
BANDABLAGE-
ODERTAPELEGEVERFAHREN..................................................13
2.4
FASERBUENDELABLAGE-
ODER
TOW-PLACEMENT
VERFAHREN.................................15
2.5
BANDQUALITAET..............................................................................12
2.6
HEIZMETHODEN
FUER
THERMOPLASTISCHES
FASERABLEGEN..................................19
2.6.1
WIDERSTANDSSCHWEISSEN...........................................................19
2.6.2
ULTRASCHALLSCHWEISSEN.............................................................19
2.6.3
INDUKTIONSVERFAHREN..............................................................20
2.6.4
MIKROWELLENHEIZUNG..............................................................20
2.6.5
FLAMMENHEIZUNG..................................................................21
2.6.6
LASERHEIZUNG......................................................................21
2.6.7
INFRAROTSTRAHLER....................................................................22
2.6.8
HEISSGASDUESEN.....................................................................23
2.7
EINSATZ
VON
INDUSTRIEROBOTERN
ZUM
FASERABLEGEN.....................................25
3.
ROBOTERGESTUETZTE
BANDABLAGE
VON
THERMOPLASTTAPE.............27
3.1
ANLAGE
ZUR
ROBOTERGESTUETZLEN
BANDABLAGE.............................................27
3.2
ANLAGE
ZUR
ROBOTERGESTUETZTEN
BANDABLAGE
VON
THERMOPLASTTAPE....................29
VI
INHALTSVERZEICHNIS
3.3
KOMMUNIKATIONSSTRUKTUR
DER
ANLAGE..................................................30
4.
KONSTRUKTION
VON
BANDABLAGEKOEPFEN
FUER
THERMOPLASTTAPE........................................................................32
4.1
EINLEITUNG..................................................................................32
4.2
BANDWICKELKOPF
FUER
THERMOPLASTISCHES
TAPE..........................................33
4.2.1
KONSTRUKTIONSANFORDERUNGEN
UND
ENTWICKLUNG...............................33
4.2.2
ERSTE
EXPERIMENTELLE
ERGEBNISSE
MIT
MATERIAL
UND
BANDWICKELKOPF........35
4.3
BANDABLAGEKOPF
FUER
THERMOPLASTTAPE..................................................39
4.3.1
KONSTRUKTIONSANFORDERUNGEN
UND
ENTWICKLUNG...............................39
4.3.2
ENTWICKLUNG
EINER
START-
UND
SCHNEIDEVORRICHTUNG
FUER
THERMOPLASTISCHE
BANDABLAGE....................................................45
4.3.3
ERSTE
EXPERIMENTELLE
ERGEBNISSE
MIT
DEM
BANDABLAGEKOPF..................47
4.4
BANDABLAGEKOPF
FUER
THERMOPLASTTAPE
UND
TOW
MIT
EINGEBAUTEN
SENSOREN.......50
4.4.1
KONSTRUKTIONSANFORDERUNGEN
UND
ENTWICKLUNG...............................50
4.4.2
UEBERWACHUNG
UND
STEUERUNG
DER
PROZESSTEMPERATUR.........................53
4.4.3
PRINZIP
DER
TAPESCHNEIDE-
UND
STARTVORRICHTUNG..............................56
4.4.4
UNTERSUCHUNG
DER
SCHNEIDMECHANIK
FUER
THERMOPLASTTAPE..................58
4.4.5
KONSOLIDIERUNG
MIT
HILFE
DER
START-
UND
SCHNEIDEVORRICHTUNG..............62
5.
SIMULATIONEN
UND
MODELLIERUNG...............................................65
5.1
BERECHNUNG
UND
SIMULATION
DES
WICKELPFADES.......................................65
5.1.1
DAS
C
ARFIP
SYSTEM.............................................................66
5.1.2
SIMULATION
DER
DOMGEOMETRIE..................................................67
5.1.3
BERECHNUNG
DES
GEODAETISCHEN
ABLAGEPFADES
ENTLANG
EINER
DORNOBERFLAECHE....................................................................68
5.1.4
TRANSFORMATION
DER
BERECHNETEN
WERTE
FUER
DIE
ROBOTERSIMULATION
UND
STEUERUNG.....................................................................70
5.2
SIMULATION
DES
THERMOPLASTISCHEN
TAPEABLAGEPROZESSES.............................74
5.2.1
UEBERSICHT
UEBER
DIE
KONSOLIDIERUNGSMODELLE
UND
PROZESSSTEUERUNG.........75
5.2.2
WAERMEUEBERTRAGUNG...............................................................78
5.2.3
LAGENKONTAKT......................................................................81
INHALTSVERZEICHNIS
VD
5.2.4
POLYMERDIFFUSION.................................................................83
5.2.5
KONSOLIDIERUNG...................................................................85
5.2.6
POLYMERABBAU.....................................................................88
6.
ANWENDUNGEN
UND
STATISTISCHE
VERSUCHSREIHEN.....................90
6.1
UNTERSUCHUNGEN
AN
ZYLINDRISCH
KOMPLEXEN
WICKELDOMEN..........................90
6.2
WICKELN
VON
RINGEN
UND
ZYLINDERN....................................................93
6.3
ABLAGE
VON
THERMOPLASTTAPE
AUF
FLACHER
OBERFLAECHE.................................93
6.4
EXPERIMENTELLE
METHODEN
ZUR
QUALITAETSKONTROLLE......................................95
6.4.1
ZERSTOERUNGSFREIE
ULTRASCHALLUNTERSUCHUNGEN..................................95
6.4.2
SCHLIFFBILDER
UND
MIKROSKOPISCHE
UNTERSUCHUNGEN..........................100
6.4.4
ERMITTLUNG
DER
SCHERFESTIGKEIT
MITTELS
DES
KURZSTABBIEGEVERSUCHES........101
6.4.5
ERMITTLUNG
DER
SCHERFESTIGKEIT
MITTELS
DES
LAUKE-SCHERTESTERS ............101
6.5
VERGLEICH
VON
ON-LINE
KONSOLIDIERTEN
TESTRINGEN
MIT
BASISLAMINAT...............103
6.6
EINSATZ
VON
STATISTISCHEN
METHODEN
ZUR
ERSTELLUNG
EINES
TESTPLANS................105
6.6.1
AUSWAHL
DER
PROZESSPARAMETER
FUER
DIE
VERSUCHSREIHE........................106
6.6.2
MIKROSKOPISCHE
UNTERSUCHUNGEN
DER
PRUEFTEILE...............................108
7.
DISKUSSION
DER
ERGEBNISSE.........................................................112
7.1
ZUSAMMENHANG
ZWISCHEN
STATISTISCH
AUSGEWAEHLTEN
PROZESSPARAMETEM
UND
RESULTIERENDER
SCHERFESUEGKEIT......................................................112
7.2
EXPERIMENTELLE
VERIFIZIERUNG
DER
PROZESSMODELLE.....................................117
7.2
EINSATZ
DER
PARAMETERSIMULATION........................................................122
8.
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK...............................................124
8.1
ZUSAMMENFASSUNG.......................................................................124
8.2
AUSBLICK...................................................................................125
9.
LITERATURVERZEICHNIS.................................................................127
AL.
HERSTELLERVERZEICHNIS
VON
WICKEL-
UND
TAPELEGEMASCHINEN...............................140
A2.
PROZESSPARAMETER
DER
STATISTISCHEN
VERSUCHSREIHE............................................141
A3.
SIMULATIONSBEISPIELE............................................................................142
A4.
VORVEROEFFENTLICHUNGEN..........................................................................145
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Steiner, Karl V. |
| author_facet | Steiner, Karl V. |
| author_role | aut |
| author_sort | Steiner, Karl V. |
| author_variant | k v s kv kvs |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV010650551 |
| classification_rvk | ZM 9050 |
| classification_tum | FER 982d WER 420d |
| ctrlnum | (OCoLC)75678612 (DE-599)BVBBV010650551 |
| discipline | Werkstoffwissenschaften / Fertigungstechnik |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02044nam a2200481 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV010650551</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">19960704 </controlfield><controlfield tag="007">t|</controlfield><controlfield tag="008">960307s1996 xx ad|| mm|| 00||| gerod</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">947099689</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3183369028</subfield><subfield code="9">3-18-336902-8</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75678612</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV010650551</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-860</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZM 9050</subfield><subfield code="0">(DE-625)157213:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 982d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">WER 420d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Steiner, Karl V.</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Einsatz einer robotergestützten Anlage zum Bandablegen von thermoplastischen Verbundwerkstoffen</subfield><subfield code="c">Karl V. Steiner</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düsseldorf</subfield><subfield code="b">VDI-Verl.</subfield><subfield code="c">1996</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">X, 145 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 2]</subfield><subfield code="v">369</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Kaiserslautern, Univ., Diss., 1995</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Thermoplast</subfield><subfield code="0">(DE-588)4059844-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Bandwickeln</subfield><subfield code="0">(DE-588)4203545-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Faserverstärkter Kunststoff</subfield><subfield code="0">(DE-588)4128805-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Thermoplast</subfield><subfield code="0">(DE-588)4059844-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Faserverstärkter Kunststoff</subfield><subfield code="0">(DE-588)4128805-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Bandwickeln</subfield><subfield code="0">(DE-588)4203545-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="810" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">2]</subfield><subfield code="t">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI</subfield><subfield code="v">369</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV000897203</subfield><subfield code="9">369</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HBZ Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007107876&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007107876</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV010650551 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-12-20T09:58:20Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3183369028 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007107876 |
| oclc_num | 75678612 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91G DE-BY-TUM DE-210 DE-860 DE-634 DE-83 |
| owner_facet | DE-91G DE-BY-TUM DE-210 DE-860 DE-634 DE-83 |
| physical | X, 145 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 1996 |
| publishDateSearch | 1996 |
| publishDateSort | 1996 |
| publisher | VDI-Verl. |
| record_format | marc |
| series2 | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 2] |
| spellingShingle | Steiner, Karl V. Einsatz einer robotergestützten Anlage zum Bandablegen von thermoplastischen Verbundwerkstoffen Thermoplast (DE-588)4059844-5 gnd Bandwickeln (DE-588)4203545-4 gnd Faserverstärkter Kunststoff (DE-588)4128805-1 gnd Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4059844-5 (DE-588)4203545-4 (DE-588)4128805-1 (DE-588)4026861-5 (DE-588)4113937-9 |
| title | Einsatz einer robotergestützten Anlage zum Bandablegen von thermoplastischen Verbundwerkstoffen |
| title_auth | Einsatz einer robotergestützten Anlage zum Bandablegen von thermoplastischen Verbundwerkstoffen |
| title_exact_search | Einsatz einer robotergestützten Anlage zum Bandablegen von thermoplastischen Verbundwerkstoffen |
| title_full | Einsatz einer robotergestützten Anlage zum Bandablegen von thermoplastischen Verbundwerkstoffen Karl V. Steiner |
| title_fullStr | Einsatz einer robotergestützten Anlage zum Bandablegen von thermoplastischen Verbundwerkstoffen Karl V. Steiner |
| title_full_unstemmed | Einsatz einer robotergestützten Anlage zum Bandablegen von thermoplastischen Verbundwerkstoffen Karl V. Steiner |
| title_short | Einsatz einer robotergestützten Anlage zum Bandablegen von thermoplastischen Verbundwerkstoffen |
| title_sort | einsatz einer robotergestutzten anlage zum bandablegen von thermoplastischen verbundwerkstoffen |
| topic | Thermoplast (DE-588)4059844-5 gnd Bandwickeln (DE-588)4203545-4 gnd Faserverstärkter Kunststoff (DE-588)4128805-1 gnd Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd |
| topic_facet | Thermoplast Bandwickeln Faserverstärkter Kunststoff Industrieroboter Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007107876&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV000897203 |
| work_keys_str_mv | AT steinerkarlv einsatzeinerrobotergestutztenanlagezumbandablegenvonthermoplastischenverbundwerkstoffen |
Inhaltsverzeichnis
Paper/Kapitel scannen lassen
Paper/Kapitel scannen lassen
Bibliotheksmagazin
| Signatur: |
0701 65 B 276-2,369
Lageplan |
|---|---|
| Exemplar 1 | Ausleihbar Am Standort |