Modellbasierte Bewegungsschätzung in Bildfolgen:
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Düsseldorf
VDI-Verl.
1994
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INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
SCHREIBWEISEN
UND
SYMBOLE..................................
1
EINLEITUNG
1
1.1
BEWEGUNG
ALS
VERBORGENE
INFORMATION.............................
2
1.2
ANWENDUNGEN...........................................2
1.3
UEBERSICHT..............................................
2
2
GRUNDLAGEN
DER
BEWEGTBILDANALYSE
5
2.1
BILDENTSTEHUNG...........................................
5
2.1.1
PROJEKTION..........................................
5
2.1.2
DIGITALISIERUNG.......................................
8
2.2
BEWEGUNGSKOMPENSATION.....................................9
2.2.1
BEWEGUNGSKOMPENSATION
ALS
TRANSFORMATION
IN
DEN
WAHRNEHMBAREN
BEREICH
...
10
2.2.2
THEORETISCHE
SCHRANKEN
DER
BEWEGUNGSKOMPENSIERTEN
PRAEDIKTION..........11
2.3
BEWEGUNGSSCHAETZUNG
ALS
INVERSES
PROBLEM...........................18
2.4
MARKOV
ZUFALLSPROZESSE
.....................................21
2.4.1
MARKOV
KETTEN.......................................21
2.4.2
EINSEITIGE
MARKOV
FELDER.................................23
2.4.3
GIBBS/MARKOV
FELDER...................................24
2.5
ZUSAMMENFASSUNG
VON
KAPITEL
2................................33
3
BILDMODELLE
ZUR
BEWEGUNGSSCHAETZUNG
34
3.1
MODELLBASIERTE
BAYES-FORMULIERUNG
DER
BEWEGUNGSSCHAETZUNG
...............34
3.2
BEOBACHTUNGSMODELLE.......................................36
3.2.1
MODELLIERUNG
VERDECKTWERDENDER
BEREICHE.......................37
3.2.2
STATIONARITAET.........................................39
3.2.3
MODELLIERUNG
UND
SCHAETZUNG
OERTLICHER
INTERAKTION...................41
3.2.4
UNIVARIATE
RANDVERTEILUNG................................45
3.2.5
ZUSAMMENFASSUNG
DES
BEOBACHTUNGSMODELLS
.....................48
3.3
BEWEGUNGSMODELLE
BEI
GEGEBENER
SEGMENTIERUNG
......................50
3.3.1
DETERMINISTISCHE
MODELLE.................................51
3.3.2
STOCHASTISCHE
MODELLE...................................55
3.4
GEMEINSAMES
MODELL
DER
BEWEGUNG
UND
IHRER
DISKONTINUITAETEN..............59
3.4.1
OERTLICHE
BINDUNGEN
DER
SEGMENTIERUNG.........................60
3.4.2
OERTLICHE
BINDUNGEN
DES
BEWEGUNGSVEKTORFELDES....................62
3.4.3
ZEITLICHE
KONTINUITAET
DER
SEGMENTIERUNG........................65
3.4.4
ZEITLICHE
KONTINUITAET
DES
BEWEGUNGSVEKTORFELDES...................65
INHALTSVERZEICHNIS
VII
3.5
RELATION
ZU
ANDEREN
METHODEN
DER
BEWEGUNGSSCHAETZUNG..................66
3.5.1
SCHAETZER
PARAMETRISCHER
BEWEGUNGSFELDER.......................66
3.5.2
REGULARISIERUNGSANSAETZE
UND
PEL-REKURSIVE
VERFAHREN.................71
3.6
ZUSAMMENFASSUNG
VON
KAPITEL
3................................78
4
OPTIMIERUNGSSTRATEGIEN
79
4.1
PARAMETERSCHAETZUNG........................................79
4.2
RELAXATION.............................................80
4.2.1
STOCHASTISCHE
RELAXATION.................................82
4.2.2
DETERMINISTISCHE
RELAXATION...............................83
4.3
AUFLOESUNGSPYRAMIDE........................................83
4.4
BEURTEILUNG
DER
BEWEGUNGSSCHAETZUNG..............................91
4.5
ZUSAMMENFASSUNG
VON
KAPITEL
4................................94
5
DER
ANWENDUNGSFALL
BEWEGTBILDCODIERUNG
95
5.1
BEWEGTBILDCODIERUNG
IM
8
KBIT/S
KANAL
-
EIN
REALISIERTER
SYSTEMENTWURF.........96
5.1.1
CODERARCHITEKTUR
UND
HARDWAREREALISIERUNG
......................97
5.1.2
BEWEGUNGSSCHAETZUNG..................................100
5.1.3
RESTFEHLERBILDCODIERUNG.................................104
5.1.4
ERGEBNISSE
UND
DISKUSSION...............................104
5.2
OBJEKTORIENTIERTE
BEWEGTBILDCODIERUNG............................106
5.2.1
BESCHREIBUNG
DER
SEGMENTIERUNG...........................109
5.2.2
OBJEKTORIENTIERTE
BEWEGUNGSBESCHREIBUNG......................110
5.2.3
ERGEBNISSE
UND
DISKUSSION...............................113
5.3
AUSBLICK
UND
ERWEITERUNGSMOEGLICHKEITEN
..........................116
5.4
ZUSAMMENFASSUNG
VON
KAPITEL
5...............................120
6
ZUSAMMENFASSUNG
121
ANHANG
HERLEITUNGEN
UND
BEWEISE
124
A.L
LEISTUNGSDICHTESPEKTRUM
DES
RESTFEHLERBILDES
NACH
ABBILDUNG
2.5............124
A.2
BEWEIS
DES
SATZES
VON
SEITE
23................................127
A.3
APPROXIMATION
DER
ZUSTANDSSUMME
DES
BEWEGUNGSFELDES
MIT
HILFE
DER
MEAN
FIELD
THEORIE..............................................128
LITERATURVERZEICHNIS
132
SACHVERZEICHNIS
146
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