Modeling geometric uncertainties in robotic assembly - Müller, Markus Andreas (1993)
Mikrofiche-Ausg.: 2 Mikrofiches : 24x
Keywords: Industrieroboter; Montageroboter; PROLOG -- Programmiersprache; Expertensystem; Programmierung; Unsicherheit; Sensor; Simulation; Algorithmische Geometrie; Hochschulschrift