Availability: Zustimmungsschalter | Technische Universität München

Zustimmungsschalter:

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Bibliographic Details
Main Author:	Koch, Thomas (Author)
Format:	Book
Language:	German
Published:	Bremerhaven Wirtschaftsverl. NW 1993
Series:	Bundesanstalt für Arbeitsschutz <Dortmund>: Schriftenreihe der Bundesanstalt für Arbeitsschutz / Forschung 681
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adam_text	1 Iiihaltsverzeichnis 1 Zusammenfassung 3 2 Einleitung 5 3 Allgemeine Sicherheitsbetrachtungen 7 3.1 Sicherheitsniveaus, Fehlerbetrachtung und Maßnahmen 7 3.2 Sicherheitsschalter 12 4 Sicherheitstechnische Bedeutung von Zustimmungsschaltern 16 4.1 Gefährdungen bei Aufenthalt im Arbeitsraum automatisierter Ferti¬ gungseinrichtungen 16 4.2 VDI2853 Sicherheitstechnische Anforderungen an Bau, Ausrüstung und Betrieb von Industrierobotern 18 4.3 VDI 2854 Sicherheitstechnische Anforderungen an automatisierte Fertigungssysteme 20 4.4 Unfallverhütungsvorschrift für kraftbetriebene Arbeitsmittel (VGB 5) 24 5 Stand der Technik bei Zustimmungsschaltern 27 5.1 Prinzipielle Ausfuhrungsmöglichkeiten von Zustimmungsschaltern und deren Integration in die Steuerung 27 5.2 Beschreibung einer Auswahl realisierter Zustimmungsschalter 29 5.3 Anwendererfahrungen 33 6 Anforderungen an einen Zustimmungsschalter zur Verbesserung der Fehler und Manipulationssicherheit 35 6.1 Fehlersicherheit 35 6.1.1 Allgemeine Analyse möglicher Fehlerquellen 35 6.1.2 Robustheit 37 6.1.3 Auswahl geeigneter Schaltelemente 38 6.1.4 Anforderungen an das Übertragungsmedium Kabel 40 6.1.5 Redundante Ausführung von Zustimmungsschaltern zur Ver¬ besserung der Fehlersicherheit 41 6.1.5.1 Redundante Ausführung von Zustimmungsschaltern 43 6.1.6 Einheitliche Verwendung von Zustimmungsschaltern 49 6.2 Manipulationssicherheit 50 6.2.1 Ergonomische Gestaltung 51 2 6.2.1.1 Ergonomische Schwachpunkte realisierter Zustim¬ mungsschalter 51 6.2.1.2 Zusammenstellung ergonomischer Anforderungen 52 6.2.1.3 Beispiel für einen ergonomisch gestalteten Zustim¬ mungsschalter 53 6.2.2 Konstruktive Maßnahmen zur Sicherheit vor Manipulation 55 6.2.3 Sensorüberwachung 57 7. Problematik der steuerungstechnischen Einbindung von Zustimmungsschaltern 60 7.1 Realisierung der Zustimmungsschalter Funktionen in sicherer Relais¬ technik 60 7.2 Sicherheitsfonktionen bei elektronischen Steuerungen 64 8 Neue Konzepte 67 8.1 Entwicklung eines manipulationsüberwachenden Sensors 67 8.1.1 Auswahl eines geeigneten Kraftsensors 67 8.1.2 Schaltungstechnische Auswertung des Kraftsignals 74 8.1.3 Integration des manipulationsüberwachenden Sensors in einen Zustimmungsschalter 78 8.2 Einsatz von Funkfernsteuerungen bei Zustimmungsschaltern 80 8.2.1 Einleitung 80 8.2.2 Einführung in Fernwirk Funkanlagen 81 8.2.3 Anforderungen an das funktechnische Übertragungsverfahren 83 8.2.4 Sicherheitstechnische Anforderungen beim Einsatz von Funk¬ fernsteuerungen zur Befehlsübermittlung 85 8.2.5 Beachtung bestehender Vorschriften 88 8.2.6 Ausblick auf den Einsatz von Funkfernsteuerungen bei Zu¬ stimmungsschaltern 88 9 Ausblick 89 lOLiteratur 91
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