JAM - Just Another Algorithm to Solve a Motion Planning Problem: ein geometrisches Bahnplanungsverfahren für Zweiarmroboter
Gespeichert in:
Beteilige Person: | |
---|---|
Format: | Buch |
Sprache: | Deutsch |
Veröffentlicht: |
1992
|
Schlagwörter: | |
Beschreibung: | Karlsruhe, Univ., Diss., 1992 |
Umfang: | III, 117 S. graph. Darst. |
Internformat
MARC
LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | BV005861015 | ||
003 | DE-604 | ||
005 | 19921211 | ||
007 | t| | ||
008 | 921020s1992 gw d||| m||| 00||| ger d | ||
035 | |a (OCoLC)612164624 | ||
035 | |a (DE-599)BVBBV005861015 | ||
040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
041 | 0 | |a ger | |
044 | |a gw |c DE | ||
049 | |a DE-91 |a DE-355 |a DE-83 |a DE-11 | ||
084 | |a DAT 815d |2 stub | ||
084 | |a FER 988d |2 stub | ||
100 | 1 | |a Beer, Erika |e Verfasser |4 aut | |
245 | 1 | 0 | |a JAM - Just Another Algorithm to Solve a Motion Planning Problem |b ein geometrisches Bahnplanungsverfahren für Zweiarmroboter |c von Erika Beer |
264 | 1 | |c 1992 | |
300 | |a III, 117 S. |b graph. Darst. | ||
336 | |b txt |2 rdacontent | ||
337 | |b n |2 rdamedia | ||
338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
500 | |a Karlsruhe, Univ., Diss., 1992 | ||
650 | 0 | 7 | |a Mehrarmroboter |0 (DE-588)4234433-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Bahnsteuerung |0 (DE-588)4042803-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Bahnplanung |0 (DE-588)4267628-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Algorithmus |0 (DE-588)4001183-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
689 | 0 | 0 | |a Mehrarmroboter |0 (DE-588)4234433-5 |D s |
689 | 0 | 1 | |a Bahnsteuerung |0 (DE-588)4042803-5 |D s |
689 | 0 | 2 | |a Algorithmus |0 (DE-588)4001183-5 |D s |
689 | 0 | |5 DE-604 | |
689 | 1 | 0 | |a Mehrarmroboter |0 (DE-588)4234433-5 |D s |
689 | 1 | 1 | |a Bahnplanung |0 (DE-588)4267628-9 |D s |
689 | 1 | |5 DE-604 | |
943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-003671965 |
Datensatz im Suchindex
DE-BY-TUM_call_number | 0001 DA 92 3631 |
---|---|
DE-BY-TUM_katkey | 570969 |
DE-BY-TUM_location | Mag |
DE-BY-TUM_media_number | TEMP1991095 |
_version_ | 1821938153320087552 |
any_adam_object | |
author | Beer, Erika |
author_facet | Beer, Erika |
author_role | aut |
author_sort | Beer, Erika |
author_variant | e b eb |
building | Verbundindex |
bvnumber | BV005861015 |
classification_tum | DAT 815d FER 988d |
ctrlnum | (OCoLC)612164624 (DE-599)BVBBV005861015 |
discipline | Informatik Werkstoffwissenschaften / Fertigungstechnik |
format | Book |
fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01500nam a2200433 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV005861015</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">19921211 </controlfield><controlfield tag="007">t|</controlfield><controlfield tag="008">921020s1992 gw d||| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)612164624</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV005861015</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">DE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-355</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield><subfield code="a">DE-11</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DAT 815d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 988d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Beer, Erika</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">JAM - Just Another Algorithm to Solve a Motion Planning Problem</subfield><subfield code="b">ein geometrisches Bahnplanungsverfahren für Zweiarmroboter</subfield><subfield code="c">von Erika Beer</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="c">1992</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">III, 117 S.</subfield><subfield code="b">graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Karlsruhe, Univ., Diss., 1992</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mehrarmroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4234433-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Bahnsteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4042803-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Bahnplanung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4267628-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Algorithmus</subfield><subfield code="0">(DE-588)4001183-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Mehrarmroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4234433-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Bahnsteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4042803-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Algorithmus</subfield><subfield code="0">(DE-588)4001183-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Mehrarmroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4234433-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Bahnplanung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4267628-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-003671965</subfield></datafield></record></collection> |
genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
genre_facet | Hochschulschrift |
id | DE-604.BV005861015 |
illustrated | Illustrated |
indexdate | 2024-12-20T08:39:20Z |
institution | BVB |
language | German |
oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-003671965 |
oclc_num | 612164624 |
open_access_boolean | |
owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-355 DE-BY-UBR DE-83 DE-11 |
owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-355 DE-BY-UBR DE-83 DE-11 |
physical | III, 117 S. graph. Darst. |
publishDate | 1992 |
publishDateSearch | 1992 |
publishDateSort | 1992 |
record_format | marc |
spellingShingle | Beer, Erika JAM - Just Another Algorithm to Solve a Motion Planning Problem ein geometrisches Bahnplanungsverfahren für Zweiarmroboter Mehrarmroboter (DE-588)4234433-5 gnd Bahnsteuerung (DE-588)4042803-5 gnd Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd Algorithmus (DE-588)4001183-5 gnd |
subject_GND | (DE-588)4234433-5 (DE-588)4042803-5 (DE-588)4267628-9 (DE-588)4001183-5 (DE-588)4113937-9 |
title | JAM - Just Another Algorithm to Solve a Motion Planning Problem ein geometrisches Bahnplanungsverfahren für Zweiarmroboter |
title_auth | JAM - Just Another Algorithm to Solve a Motion Planning Problem ein geometrisches Bahnplanungsverfahren für Zweiarmroboter |
title_exact_search | JAM - Just Another Algorithm to Solve a Motion Planning Problem ein geometrisches Bahnplanungsverfahren für Zweiarmroboter |
title_full | JAM - Just Another Algorithm to Solve a Motion Planning Problem ein geometrisches Bahnplanungsverfahren für Zweiarmroboter von Erika Beer |
title_fullStr | JAM - Just Another Algorithm to Solve a Motion Planning Problem ein geometrisches Bahnplanungsverfahren für Zweiarmroboter von Erika Beer |
title_full_unstemmed | JAM - Just Another Algorithm to Solve a Motion Planning Problem ein geometrisches Bahnplanungsverfahren für Zweiarmroboter von Erika Beer |
title_short | JAM - Just Another Algorithm to Solve a Motion Planning Problem |
title_sort | jam just another algorithm to solve a motion planning problem ein geometrisches bahnplanungsverfahren fur zweiarmroboter |
title_sub | ein geometrisches Bahnplanungsverfahren für Zweiarmroboter |
topic | Mehrarmroboter (DE-588)4234433-5 gnd Bahnsteuerung (DE-588)4042803-5 gnd Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd Algorithmus (DE-588)4001183-5 gnd |
topic_facet | Mehrarmroboter Bahnsteuerung Bahnplanung Algorithmus Hochschulschrift |
work_keys_str_mv | AT beererika jamjustanotheralgorithmtosolveamotionplanningproblemeingeometrischesbahnplanungsverfahrenfurzweiarmroboter |
Paper/Kapitel scannen lassen
Bibliotheksmagazin
Signatur: |
0001 DA 92 3631 Lageplan |
---|---|
Exemplar 1 | Ausleihbar Am Standort |