Availability: Kinematische Getriebesynthese | Technische Universität München

Kinematische Getriebesynthese: Grundlagen einer quantitativen Getriebelehre ebener Getriebe ; für den Konstrukteur, für die Vorlesung und das Selbststudium

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Bibliographic Details
Main Author:	Beyer, Rudolf 1892-1960 (Author)
Format:	Book
Language:	German
Published:	Berlin [u.a.] Springer 1953
Subjects:	Machinery, Kinematics of Getriebesynthese
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adam_text	IMAGE 1 INHALTSVERZEICHNIS . I . ZWEI LAGEN EINES GETRIEBEGLIEDES SEITE 1 . DIE EBENE BEWEGUNG . DAS EBEN BEWEGTE STARRE SYSTEM . . . . . . . . . . . 1 2 . ZWEI ENDLICH BENACHBARTE GLIEDLAGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 . ZWEI UNENDLICH NAHE BENACHBARTE GLIEDLAGEN . DER MOMENTANPOL . . . . . . . 5 4 . DER GESCHNINDIGKEITSVEKTOR UND DER B-VEKTOR . . . . . . . . . . . . . . . 6 5 . GESCHWINDIGKEITSVERHAELTNISSE DES STARREN EBENEN SYSTEMS . . . . . . . . . . 8 6 . DER M E H M K E S C ~ ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . GESCHNINDIGKEITSPLAN 10 7 . GESCHWINDIGKEITSVERHIILTNISSE IN GETRIEBEN . ~ADENANTRIEB AM WEBSTUHL . . . . 11 I1 . DREI ENDLICH BENACHBARTE LAGEN EINES GETRIEBEGLIEDES 8 . ZUSAMMENSETZUNG ZMEIER AUFEINANDERFOLGENDEN DREHUNGEN . DAS POL& REIECK . . 13 9 . DREI ENDLICH BENACHBARTE GLIEDLAGEN . ZUGEORDNETE PUNKTE . . . . . . . . . . 15 10 . KREIS DURCH DREI ZUGEORDNETE PUNKTE . QUADRATISCHE VERWANDTSCHAFT . . . . . 17 11 . TECHNISCHE ANWENDUNG: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 A ) FADENGEBER EINER ZENTRALSPULEN-NAEHMASCHINE . . . . . . . . . . . . . . 18 B) KOPPEL.RASTGETRIEBE . ANGENAEHERTE GERADFUEHRUNG . . . . . . . . . . . . . 19 12 . DIE BM-KURVE UND DIE R1-KURVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 13 . KREIS DURCH DREI ZUGEORDNETE PUNKTE . RECHNERISCHE BEHANDLUNG . . . . . . . 22 14 . DREI ZUGEORDNETE PUNKTE AUF EINER GERADEN . . . . . . . . . . . . . . . . 23 15 . DREI ZUGEORDNETE GERADE DURCH EINEN PUNKT . . . . . . . . . . . . . . . . 24 16 . UMBAU EINES GETRIEBES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 17 . KOPPEL-RASTGETRIEBE UND SCHMIEGUNGSKURVEN . . . . . . . . . . . . . . . . 27 18 . SONDERFALL DREIER GLIEDLAGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 III . DREI INFINITESIMAL BENAOHBARTE LAGEN EINES GETRIEBEGLIEDES 19 . DIE POLKURVEN . ALLGEMEINES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 . POLLRURVEN DER ANTIPARALLEIKURBELGETRIEBE . . . . . . . . . . . . . . . . 21 . DAS KARDANISCHE PROBLEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 . POLKURVEN . RUECKBLICK UND AUSBLICK . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 . UBERGANG ZU DREI INFINITESIMAL BENACHBARTEN GLIEDLAGEN . . . . . . . . . 24 . FORMEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DIE EULER-SAV~USCHE 25 . DER WENDEKREIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 . KONSTRUKTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DIE BOBILLIERSC~~ 27 . KONSTRUKTION VON KRUEMMUNGSMITTELPUNKTEN NACH BOBILLIER . . . . . . 28 . VERFAHREN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DAS H A R T M A E X S C ~ ~ 29 . HUELLKURVE UND HUELLBAHN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 . DER RUECKKEHRKREIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 . KINEMATISCHE UMKEHRUNG . KRUEMMUNGSVERHAELTNISSE DER HUELLBAHNEN . . . . 32 . WENDEPOL- UND RUECKKEHRPOLKONSTRUKTIONEN BEI KURBELGETRIEBEN . . . . . 33 . SCHAUBIL LER ZUR EULER-SVAYSCHEN FORMEL . QUADRATISCHE VERWANDTSCHAFT 34 . KRUEMMUNGSVERLIAELTNISSE UND KOPPEL-RASTGETRIEBE . . . . . . . . . . . . 35 . ANGENAEHERTE GERADFUEHRUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 . KOPPELTRIEBSCHALTWERK MIT GLEIEHACHSIGER TREIBER- UND SCHALTWELLE . . . . 37 . DER BESCHLEUNIGUNGSVEKTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 . SONDERFALL: DREHUNG EINES GETRIEBEGLIEDES UM EINEN PUNKT . . . . . . . . 39 . DIE POLBESCHLEUNIGUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IMAGE 2 VI INHALTSVERZEICHNIS . SEITE 40 . WEITERE ZUSAMMENHAENGE ZWISCHEN DREI ENDLICH UND DREI INFINITESIMAL BENACH- BARTEN GLIEDLAGEN . BESCHLEUNIGUNGSPOL UND TANGENTIALKREIS . . . . . . . . . . 63 41 . BESCHLEUNIGUNGSZUSTAND EINES EBEN BEWEGTEN GETRIEBEGLIEDES . . . . . . . . . 66 42 . BESCHLEUNIGUNGS 01 UND POLBESCHLEUNIGUNG AUS DEN BESCHLEUNIGUNGSVEKTOREN ZWEIER ~ 1 I E D ~ U N F T . E 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 . BESCHLEUNIGUNGSVERHSSLTNIESE AM VIERGELENKGETRIETE . . . . . . . . . . . . . . 69 44 . DIE HODOGRAPHEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 45 . DIE PKURVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 I V . VIER ENDLICH BENACHBARTE LAGEN EINES GETRIEBEGLIEDES 46 . ALLGEMEINES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 . POLE. GEGENPOLE. GEGENPOLVIERECK . . . . . . . . . . . . . . . . 48 . DIE POLLAGENKURVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 . KONSTRUKTION DER POLLAGENKURVE . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 . SONDERFAELLE DER POLLAGENKURVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 51 . DIE BFITTCLPUNKTKURVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 52 . DIE XREISPUNKTKURVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 53 . EINE ANWENDUNG DER MITTELPUNKTKURVE . NAEHMASCHINEN-GETRIEBE . . . . . . . 84 54 . EINE ANWENDUNG DER KREISPUNKTKURVE . ANGENAEHERTE GERADFUEHRUNG . . . . . . 85 55 . VERSTELLBARES KOPPEL-RASTGETRIEBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 56 . VIER GLIEDLAGEN MIT SECHS POLEN AUF EINEM KREIS . . . . . . . . . . . . . . 88 57 . VIER POLE AUF EINER GERADEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 58 . VIER ZUGEORDNETE GERADE DURCH EINEN PUNKT, VIER ZUGEORDNETE PUNKTE AUF EINER GERADEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 V . LAGENZUORDNNNGEN 59 . ALLGEMEINES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 60 . ZWEI LAGENZUORDNUNGEN . DER RELATIVE OREHPOL . . . . . . . . . . . . . . . 93 61 . ZWEI UND DREI LAGENZUORDNUNGEN IM GELENKVIERECK . SCHLAGMECHANISMUS AM WEBSTUHL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 62 . SCHWINGE MIT ANGENAEHERTEM STILLSTAND I N EINER FNDSTELLUNG . . . . . . . . . 97 63 . WINKEL-HUBLAGEN-ZUORDNUNGEN DURCH SCHUBKURBELGETRIEBE . . . . . . . . . . 98 64 . DREI RELATIVLAGEN . DAS RELATIVPOLDREIECK . VIER LAGENZUORDNUNGEN . . . . . . 99 65 . DER TFBERTRAGUNGSWINKEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 66 . TOTLAGEN DER KURBELSCHWINGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 67 . PUNKTLAGEN- UND KURBELWINKELZUORDNUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 68 . ZWEI PUNKTLAGEN, EIN KURBEL- UND EIN SCHWINGWINKEL . . . . . . . . . . . . 106 69 . PUNKTLAGEN-REDUKTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 V1 . FUENF ENDLICH BENACHBARTE LAGEN EINES GETRIEBEGLIEDES 70 . PUNKTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DIE B U ~ ~ ~ S ~ ~ A S C H E N 108 V11 . VIER UND FUENF INIINITESIMAL BENACHBARTE LAGEN EINES GETRIEBEGLIEDES 71 . SYSTEMPUNKTE GLEICHEN KRUEMMUNGSHALBMESSERS IN ZWEI EINANDER ENDLICH BENACH- BARTEN GLIEDLAGEN . DIE Y,. KURVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 72 . KOPPEL-RASTGETRIEBE MIT ZWEI STILLSTAENDEN . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 53 . DIE KREISUNGSPUNKTKIIRVE . KRUEMMUNGSHALHME~ER DER POLKURVEN . . . . . . . 116 C4 . DIE ANPELPUNKTKURVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 75 . SONDERFAELLE DER KREISUNPSPUNKTKURVE UND DER ANGELPUNKTKUNE . . . . . . . 119 50 . GETRIEBLICHE ERZEUGUNG REGELMAESSIGER VIELECKE MIT ABGERUNDETEN ECKEN . . . . 120 57 . ORTHUZYKLOIDISCHE BEWEGUNG UND ANGENAEHERTE GERADFUHLUNG . . . . . . . . . 121 78 . ZEICHNERISCHE VERFAHREN UND EIGEN~CHAFTEN DER KREISUNGSPUNKTKURVE . . . . . 121 59 . ZEICHNERISCHE VERFAHREN UND EIGENSCHAFTEN DER ANGELPUNKTKURVE . . . . . . . 123 80 . SONDERLAGEN EINES GETRIEBEGLIEDES . ZERFALL DER ANGELUNKT- UND KREISUNGSPUNKT- KURVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 81 . VERSTELLBARES KOPPEL-RASTGETRIEBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 82 . GLEICHZEITIGES ZERFALLEN VON KREISUNGS- UND ANGELPUNKTKURVE . . . . . . . . 127 83 . DER PUNKT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 B A ~ ~ S C H E 84 . TIER ZUGEORDNETE INFINITESIMAL BENACHBARTE GERADE DURCH EINEN PUNKT . VIER INFINITESIMAL BENACHBARTE PUNKTE AUF EINER GERADEN . . . . . . . . . . . . 129 IMAGE 3 SEITE 85 . ZEICHNERISCHE VERFAHREN FUER DIE POLKURVEN-KRUEMMUNGSMITTELPUNKTE . . . . . 130 86 . POLKURVENLCRUEMMU~SKREISE DER KOPPELBEWEPUNN DES GELENKVIERECKS . . . . . 131 87 . DER MOMENTAN~OL D S PUNKT EINES GETRIEBEDIEDUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 88 . ~ O L K U R V C & UE M ~ U N ~ ~ H : 1 1 B M C S ~ E R IN RECHNERISCHER KEHTINDLUNG 135 DES CE1ENK;IERCCKU 89 . GROESST- UND KLEIIISTWERTE DER YOLKURVCII-I(RIIMMUNG~HALBMESSER BEIM VICRGELENK- GETRIEBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 90 . KOPPELLAGEN MIT KLEINSTEN ODER GROESSTEN KRIIMMUNGSHALBMESSERN DER POLKURVEN 138 91 . VORGESCHRIEBENE POLKURVEN-KRUEMMUNGSVERHAELTNISSE . . . . . . . . . . . . . 140 92 . FUENF INFINITESIMAL BENACHBARTE LAGEN EINES GETRIEBEGLIEDES . . . . . . . . . 143 V111 . DAS GELENKVIERECK ALS KURBELGETRIEBE 93 . VERSCHIEDENE ARTEN DES KURBELGETRIEBES . DIE KOPPEIKURVE . . . . . . . . . . 145 94 . DREIFACHE ERZEUGUNG DER KOPPELKURVE . DER SATZ VON ROBERTS . . . . . . . 147 95 . ABGEWANDELTE KURBELGETRIEBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 96 . DIE KOPPLKURVE IN ANALYTISCHER BEHANDLUNG . . . . . . . . . . . . . . . . 152 97 . DIE DOPPELPUNKTE DER KOPPELKURVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 98 . DIE TLBERGANGSLCURVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 99 . KOPPELKURVEN MIT SPITZEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 100 . PARALLELKURBELGETRIEBE UND ANTIPARALLELKURBELGETRIEBE . . . . . . . . . . . . . 161 101 . DIE KOPPELKURVEIL DER ANTIPARALLELKURBELGETRIEBE . . . . . . . . . . . . . . 162 102 . GLEICHSCHENKLIGE KURBELGETRIEBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 103 . INVERSION AM KREIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 104 . INVERSIONSGETRIEBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 105 . GETRIEBE ZUR ERZEUGUNG AEHNLICHER BEWEGUNGEN . STORCHSCHNAHELGETRIEBE . . . . 170 106 . SPEZIELLE GERADFUEHNINGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 107 . DAS SCHUBKURBELGETRIEBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 108 . DAS KREUZSCHLEIFENGETRIEBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 109 . DIE WINKELSCHLEIFENGETRIEBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 IX . ELLIPSEN ALS SCHMIEGUNGSKURVEN 110 . GEOMETRISCHE GRUNDLAGEN FUER SCHMIEGUNGSKEGELSCHNITTE . . . . . . . . . . . 176 111 . SECHS ENDLICH BENACHBARTE GLIEDLAGEN . DIE KEGELSCHNITTPUNKTKURVE . . . . . . 178 112 . EIN SONDERFALL DER KEGELSCHNITTPUNKTKURVE . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 113 . SCHMIEGUNGSELLIPSE UND KOPPEL-RASTGETRIEBE . . . . . . . . . . . . . . . . 180 114 . SCHMIEGUNGSKEGELSCHNITTE BEI INFINITESIMAL BENACHBARTEN GLIEDLAGEN . . . . . . 182 115 . SCHMIEGUNGSKEGELSCHNITTE I . ART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 116 . ZAHNRADKURBELGETRIEBE ALS RASTGETRIEBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 117 . SCHMIEGUNGSKEGELSCHNITTE 11 . ART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 X . VORGESCHRIEBENE GESCHWINDIGKEITEN UND BESCHLEUNIGUNGEN 118 . INFINITESIMAL BENACHBARTE RELATIVLANEN . POLKONFINURATION . . . . . . . . . . . 185 119 . VORGESCHRIEBENE GESCHWINDIGKEITEN %ON ~ O ~ ~ E L ~ ; N K T E N EINES VIERGELENKGETRIEBES 187 120 . VIERGELENKGETRIEBE MIT VORGESCHRIEBENEN GESCHWINDIGKEITS- UND BESCHLEUNIGUNGS- .. VERHALTNISSEN . . . . . . 1 . . . . . . . . . .... . . . . . . . . . . . . 189 121 . VORGESCHRIEBENE BEWEGUNGSVERHAELTNISE IN EONDERIAGEN DES VIERGELENKGETRIEBES 191 122 . DIE KOMPLEXE METHODE ALS GRUNDLAGE FUER DIE GESCHWINDIGKEITS- UND BESCHLEU- NIGUNGSERMITTLUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 123 . RELATIVBEWEGUNG . DER SATZ VON CORIOLIS . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 124 . BESCHLEUNIGUNGSVERHAELTNISEE AN EINER KOEKENSTEUERUNG UND AM MALTESERKREUZGETRIEBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 SI. VORGESCHRIEBENE GESCHWINDIGKEITS- UND BESCHLEUNIGUNGSVERHIIITNISSE BEI EBENEN KURVENAEHEIBENGETRIEBEN 125 . ALLGEMEINE GRUNDLAGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 126 . SYSTEMATIK UND SYNTHESE DER BEWEGUNGSGESETZE . . . . . . . . . . . . . . 197 127 . ERMITTLUNG DES GRUNDKREISL~ALBMESSERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 128 . LIRIIMMUNGSVERHALTNISSE DER KURVENFLANKEN EBENER KURVENGETRIEBE . . . . . . 203 SCHRIFTTUM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 NAMENVERZEICHNIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 SAEHVERZEICHNIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
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