Verfügbarkeit: Einführung in die Regelungstechnik | Technische Universität München

Einführung in die Regelungstechnik:

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Bibliographische Detailangaben
Beteiligte Personen:	Mann, Heinz (VerfasserIn), Schiffelgen, Horst (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	München [u.a.] Hanser 1989
Ausgabe:	6., bearb. und erw. Aufl.
Schriftenreihe:	Studienbücher der technischen Wissenschaften
Schlagwörter:	Regelungstechnik Automatic control Einführung Lehrbuch
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adam_text	EINFUEHRUNG IN DIE REGELUNGSTECHNIK VON HEINZ MANN UND HORST SCHIFFELGEN 6., BEARBEITETE UND ERWEITERTE AUFLAGE, MIT 349 BILDERN CARL HANSER VERLAG MUENCHEN WIEN INHALTSVERZEICHNIS FORMELZEICHEN XII EINLEITUNG 1 1 STEUERUNG UND REGELUNG 3 1.1 REGELUNG 3 1.2 STEUERUNG 6 1.3 DIE DARSTELLUNG VON REGELKREISEN IM SIGNALFLUSSPLAN (BLOCKSCHALTBILD) . . . 7 2 UNTERSUCHUNG, EINTEILUNG UND KENNZEICHNUNG VON REGELKREISGLIEDERN 15 2.1 VERSCHIEDENARTIGE EINGANGSSIGNALE ZUR ERMITTLUNG DES ZEITVERHALTENS VON REGELKREISGLIEDERN 15 2.2 UEBERGANGSFUNKTION 17 2.3 FREQUENZGANG, ORTSKURVE, BODE-DIAGRAMM UND UEBERTRAGUNGSFUNKTION . . 18 2.4 BERECHNUNG DES FREQUENZGANGS AUS DER DIFFERENTIALGLEICHUNG 22 2.5 VERKNUEPFUNG VON REGELKREISGLIEDERN 24 2.6 UEBERTRAGUNGSFUNKTION, FREQUENZGANG UND UEBERGANGSFUNKTION ELEMENTARER UEBERTRAGUNGSGLIEDER 30 2.6.1 PROPORTIONALGLIED OHNE VERZOEGERUNG (P-GLIED) 30 2.6.2 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 1. ORDNUNG (P-T L -GLIED) 31 2.6.3 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 2. ORDNUNG (P-T 2 -G ED) 33 2.6.4 TOTZEITGLIED (T T -GLIED) 42 2.6.5 INTEGRATIONSGLIED OHNE UND MIT VERZOEGERUNG (/-GLIED BZW. /-^-GLIED) 43 2.6.6 DIFF EREN,; I A TI ONS GLI E D OHNE UND MIT VERZOEGERUNG (D-GLIED BZW. -7 -GLIED) 44 2.7 BODE-DIAGRAMME ELEMENTARER UEBERTRAGUNGSGLIEDER 45 2.8 MECHANISCHE UND ELEKTRISCHE NETZWERKE 52 3 REGELSTRECKEN 56 3.1 STATISCHES UND DYNAMISCHES VERHALTEN VON REGELSTRECKEN 58 3.2 REGELSTRECKEN OHNE AUSGLEICH 62 3.2.1 REGELSTRECKEN OHNE AUSGLEICH OHNE VERZOEGERUNG 62 3.2.2 REGELSTRECKEN OHNE AUSGLEICH MIT VERZOEGERUNG 64 3.3 REGELSTRECKEN MIT AUSGLEICH 66 3.3.1 REGELSTRECKEN MIT AUSGLEICH OHNE VERZOEGERUNG 66 3.3.2 REGELSTRECKEN MIT AUSGLEICH UND VERZOEGERUNG 1. ORDNUNG 67 3.3.3 REGELSTRECKEN MIT AUSGLEICH UND VERZOEGERUNG HOEHERER ORDNUNG. . . 73 3.3.4 REGELSTRECKEN MIT TOTZEIT 78 3.4 REGELBARKEIT VON STRECKEN 79 INHALTSVERZEICHNIS 4 REGELEINRICHTUNGEN 80 4.1 EINTEILUNG UND BENENNUNG 80 4.2 UNSTETIGE REGELEINRICHTUNGEN 82 4.2.1 ZWEIPUNKTREGLER 82 4.2.2 REGELKREISE MIT ZWEIPUNKTREGLERN 83 4.2.2.1 ZWEIPUNKTREGLER AN REGELSTRECKEN MIT AUSGLEICH 83 4.2.2.2 ZWEIPUNKTREGLER AN REGELSTRECKEN OHNE AUSGLEICH 89 4.2.2.3 ZWEIPUNKTREGLER MIT RUECKFUEHRUNG 93 4.2.3 DREIPUNKTREGLER 97 4.2.3.1 DREIPUNKTREGLER MIT TRANSISTOR-SCHALTVERSTAERKER 98 4.2.3.2 DREIPUNKTREGLER MIT RUECKFUEHRUNG 99 4.3 STETIGE REGELEINRICHTUNGEN 102 4.3.1 PROPORTIONAL WIRKENDE REGLER (P-REGLER) 103 4.3.2 INTEGRAL WIRKENDE REGLER (/-REGLER) 106 4.3.3 PROPORTIONAL-INTEGRAL WIRKENDE REGLER (PZ-REGLER) 108 4.3.4 REGLER MIT VORHALT {PD- UND P/D-REGLER) 109 4.3.5 UEBERTRAGUNGSFUNKTION STETIGER REGLER 114 4.3.6 STETIGE REGELEINRICHTUNGEN MIT RUECKFUEHRUNG 115 4.3.6.1 STETIGE REGLER MIT STARRER RUECKFUEHRUNG 115 4.3.6.2 STETIGE REGLER MIT NACHGEBENDER RUECKFUEHRUNG 118 4.3.6.3 STETIGE REGLER MIT VERZOEGERTER RUECKFUEHRUNG 120 4.3.6.4 STETIGE REGLER MIT VERZOEGERTER UND NACHGEBENDER RUECK FUEHRUNG 121 5 DER REGELKREIS 125 5.1 DAS VERHALTEN DES REGELKREISES BEI FUEHRUNG UND STOERUNG 125 5.2 STABILITAETSFRAGEN 129 5.2.1 ORTSKURVE VON F 0 UND STABILITAETSVERHALTEN 134 5.2.2 NEGATIV-INVERSER FREQUENZGANG UND ZWEIORTSKURVENVERFAHREN .... 140 5.2.3 BODE-DIAGRAMM UND STABILITAETSVERHALTEN 144 5.2.4 DER EINFLUSS VON TOTZEITEN AUF DAS STABILITAETSVERHALTEN 148 5.2.5 LOGARITHMISCHE ORTSKURVE UND NICHOLS-DIAGRAMM 151 5.2.6 WURZELORTVERFAHREN 155 5.2.7 ALGEBRAISCHE STABILITAETSKRITERIEN 163 5.3 DIE REGELGUETE 167 5.3.1 OPTIMIERUNGSKRITERIEN 168 5.3.2 EINSTELLREGELN 173 5.4 KORREKTUR VON REGELKREISEN 177 5.5 VERMASCHTE REGELKREISE 183 5.5.1 REGELKREIS MIT STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 183 5.5.1.1 REGELKREIS MIT STARRER STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 183 5.5.1.2 REGELKREIS MIT NACHGEBENDER STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 185 INHALTSVERZEICHNIS IX 5.5.2 REGELKREIS MIT HILFSREGELGROESSEN-AUFSCHALTUNG 187 5.5.3 REGELKREIS MIT ZWEI IN REIHE GESCHALTETEN REGLERN (KASKADEN- REGELUNG) 189 5.5.4 REGELKREIS MIT STOERGROESSENREGELUNG 191 5.5.5 MEHRFACHREGELUNGEN 192 5.6 REGELEINRICHTUNG MIT STRUKTURUMSCHALTUNG (*ANFAHREN VON REGELKREISEN) 193 5.7 SELBSTEINSTELLENDE (ADAPTIVE) REGELUNGSSYSTEME 194 5.8 SIMULATION VON REGELPROZESSEN 195 5.9 ENTWURFSMETHODEN FUER REGELKREISE 199 5.10 NICHTLINEARITAETEN IM REGELKREIS 203 6 GERAETETECHNISCHE AUSFUEHRUNG VON ANALOGEN REGELKREISGLIEDERN 211 6.1 MESSEINRICHTUNGEN 211 6.1.1 SENSOREN 211 6.1.2 WANDLER 213 6.1.3 UMFORMER 215 6.1.4 VERGLEICHER 218 6.1.5 FERNMESSUNG UND FERNUEBERTRAGUNG 220 6.2 RECHENGLIEDER 223 6.2.1 ADDITION, SUBTRAKTION, MULTIPLIKATION UND DIVISION VON SIGNALEN . . 224 6.2.2 DIFFERENTIATION UND INTEGRATION ELEKTRISCHER SIGNALE 227 6.2.3 FUNKTIONSSCHALTUNGEN 231 6.3 VERSTAERKER UND REGLER 232 6.3.1 ELEKTRISCHE VERSTAERKER UND REGLER 232 6.3.1.1 ELEKTRISCHE VERSTAERKER 232 6.3.1.2 ELEKTRISCHE REGLER 241 6.3.2 PNEUMATISCHE VERSTAERKER UND REGLER 247 6.3.2.1 PNEUMATISCHE VERSTAERKER 248 6.3.2.2 PNEUMATISCHE REGLER 249 6.3.3 HYDRAULISCHE VERSTAERKER UND REGLER 256 6.3.3.1 HYDRAULISCHE VERSTAERKER 256 6.3.3.2 HYDRAULISCHE REGLER 258 6.4 STELLGLIEDER UND STELLANTRIEBE 259 6.4.1 STELLGLIEDER 259 6.4.1.1 ELEKTRISCHE STELLGLIEDER 259 6.4.1.2 STELLVENTILE 260 6.4.1.3 DROSSELKLAPPEN 265 6.4.2 STELLANTRIEBE 265 6.4.2.1 ELEKTRISCHE STELLMOTOREN 265 6.4.2.2 PNEUMATISCHE STELLMOTOREN 272 6.4.2.3 HYDRAULISCHE STELLMOTOREN 273 6.4.2.4 KOMBINIERTE STELLMOTOREN 275 X INHALTSVERZEICHNIS 7 DIGITALTECHNIK - DIGITALE REGELUNGSTECHNIK 279 7.1 BINAERE SIGNALE 279 7.1.1 DIGITALE SIGNALE 280 7.1.2 ZAHLENSYSTEME 281 7.1.3 RECHNEN MIT DUALZAHLEN 282 7.1.4 CODIERUNG 284 7.2 SIGNALUMSETZUNG 284 7.2.1 ANALOG-DIGITAL-UMSETZER (ADU) FUER MECHANISCHE GROESSEN 285 7.2.2 ADU FUER ELEKTRISCHE GROESSEN 286 7.2.2.1 SAEGEZAHNVERFAHREN 286 7.2.2.2 DUAL-SLOPE-VERFAHREN 286 7.2.3 DIGITAL-ANALOG-UMSETZER (DAU) FUER ELEKTRISCHE GROESSEN 288 7.3 DATENFERNUEBERTRAGUNG 290 7.4 DIGITALE SCHALTUNGEN 292 7.4.1 LOGISCHE GRUNDFUNKTIONEN 292 7.4.2 LOGISCHE SCHALTNETZE 293 7.4.3 CODEWANDLER 295 7.4.4 SEQUENTIELLE SCHALTWERKE 296 7.5 DIGITALE REGLER 301 7.5.1 EINTEILUNG UND BENENNUNG 301 7.5.2 DIGITAL-INKREMENTALE REGLER 301 7.5.3 DIGITAL-PARALLELCODIERTE REGLER 302 7.5.4 DIGITAL-SERIELLCODIERTE REGLER 303 7.5.5 DIGITALE ABTASTREGELUNG, RECHNERREGELUNG 303 7.6 PROZESSSTEUERUNG UND -REGELUNG MIT DEM PROZESSLEITSYSTEM 303 7.6.1 PROZESSRECHNER ZUR PROZESSSTEUERUNG UND -REGELUNG 304 7.6.2 ENTWICKLUNGSSTUFEN DER PROZESSLEITTECHNIK 306 7.6.3 BETRIEBSARTEN DES PROZESSRECHNERS IN DER PROZESSDATENVERARBEITUNG (PDV) 308 7.6.4 PROZESSRECHNER (REALZEITRECHNER) UND PERIPHERE EINHEITEN 310 7.6.5 SPEICHER FUER PROZESSRECHENSYSTEME 311 7.6.6 STRUKTUR DES PROZESSLEITSYSTEMS (PLS) 321 7.6.6.1 PROZESSBESCHREIBUNG MIT FLIESSBILDERN 322 7.6.6.2 LEITEBENENMODELL 324 7.6.6.3 STEUERUNGSEINRICHTUNGEN 325 7.6.6.4 DIGITALES VERTEILTES PROZESSLEITSYSTEM 328 7.7 SOFTWARE DER PROZESSRECHENSYSTEME 330 7.7.1 PROGRAMMIERUNG 330 7.7.2 PROGRAMMABLAUFPLAN 330 7.7:3 STRUKTOGRAMM 334 7.7.4 PROGRAMMIERSPRACHEN 336 7.8 MIKROCOMPUTER ALS PROZESS- (REALZEIT-)RECHNER 338 7.8.1 MIKROPROZESSOR 338 7.8.2 BUSSYSTEM 340 INHALTSVERZEICHNIS XI 7.8.3 EIN-/AUSGABE 340 7.8.4 UEBERTRAGUNGSSTANDARDS 342 7.8.5 PROGRAMMIERUNG 343 7.9 DDC-REGELUNG MIT MIKROCOMPUTER (DIRECT-DIGITAL-CONTROL) 344 7.9.1 PID-REGELALGORITHMEN 346 7.9.1.1 PROGRAMMABLAUFPLAN DES STELLUNGSALGORITHMUS 348 7.9.2 ASSEMBLERPROGRAMM EINES P-STELLUNGSALGORITHMUS 349 7.9.2.1 ASSEMBLERPROGRAMMIERUNG 349 7.9.2.2 RECHENREGELN FUER DUALZAHLEN 350 7.9.2.2.1 MULTIPLIKATION 351 7.9.2.2.2 SUBTRAKTION DURCH KOMPLEMENTBILDUNG 351 7.9.2.3 SIGNAL-EIN/-AUSGABEN 353 7.9.2.4 ARBEITSSPEICHER, AUFTEILUNG UND ADRESSIERUNG 355 7.9.2.5 PROGRAMMABLAUFPLAN UND LISTING DES P-ALGORITHMUS 355 7.9.3 DDC ANTRIEBSREGELUNG MIT DEM MIKROCOMPUTER 364 7.9.3.1 ADAPTIVE-DDC-ANTRIEBSREGELUNG MIT DEM MIKROCOMPUTER . . . 365 8 TECHNISCHE REGELANLAGEN 368 8.1 DURCHFLUSSREGELUNG MIT EINEM THYRISTORGESTEUERTEN MOTORVENTIL 368 8.2 DREHZAHLREGELUNG EINER VERDICHTER-ANTRIEBSTURBINE 369 8.3 WASSERSTANDSREGELUNG IN EINEM TROMMELKESSEL 371 8.4 DIGITALE DREHZAHLVERHAELTNIS-REGELUNG 373 9 ANHANG 375 9.1 SCHALTZEICHEN (AUSWAHL) 375 9.2 KOMPLEXE RECHNUNG 385 9.3 OPERATORENRECHNUNG UND LAPLACE- BZW. CARSON-TRANSFORMATION (KURZ EINFUEHRUNG) 390 10 SCHRIFTTUM 399 10.1 FACHBUECHER (AUSWAHL) 399 10.2 ZEITSCHRIFTEN 403 10.3 NORMUNG 403 10.4 BEZUGSQUELLEN 404 10.5 SOFTWARE 404 SACHVERZEICHNIS 407
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